Орехов Сергей Юрьевич
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы | 
|---|---|---|---|
| Материал конференции | 
    
    
Mosolov G. V.                        МГТУ
    
     Pashchenko V. N. МГТУ Romanov A. V. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ Veysman P. I. МГТУ Tregubov K. A. МГТУ  | 
Solving the problem of passing the mechanism of joint Relative manipulation with five degrees of freedom along a given trajectory, taking into account the load created by the working body of the mechanism | 
    AIP Conference Proceedings
    
     
        
        2023
        
                                            .- Art.no 080002
                             
    
DOI: 10.1063/5.0111668
 
     | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Orekhov S. Y.                        МГТУ
    
     Aksenov K. D. МГТУ Fedorov A. A. МГТУ Pomazkov N. A. МГТУ  | 
Development of two-wheeled robot-balancer control system using linear-quadratic regulator | 
    AIP Conference Proceedings
    
     
        
        2023
        
                                            .- Art.no 080003
                             
    
DOI: 10.1063/5.0128117
 
     | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Veysman P. I.                        МГТУ
    
     Pashchenko V. N. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ Mosolov G. V. МГТУ Tregubov K. A. МГТУ Sorokina A. V. МГТУ  | 
Simulation of motion along the trajectory of the mechanism of joint relative manipulation based on a delta-robot | 
    AIP Conference Proceedings
    
     
        
        2023
        
                                            .- Art.no 080007
                             
    
DOI: 10.1063/5.0111997
 
     | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Орехов Сергей Юрьевич                        МГТУ
    
     Зайчиков Н. Е. МГТУ Петрухин К. А. МГТУ Ширяева Е. Д. МГТУ Скадин А. В. МГТУ  | 
Исследование применения робототехнических технологий в производстве | 
    Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
 
    2022
    .-
    
        № 7
                .-
        С.
83            - 86
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Орехов Сергей Юрьевич                        МГТУ
    
     Скадин А. В. МГТУ Сахаров Владимир Валентинович МГТУ Глебов Сергей Александрович МГТУ Просвернин А. А. МГТУ  | 
Кинематическое исследование механизма относительного манипулирования | 
    Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
 
    2022
    .-
    
        № 12-2
                .-
        С.
113            - 124
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Орехов Сергей Юрьевич                        МГТУ
    
     Цепуркин А. М. МГТУ Цепуркин Н. М. МГТУ Сахаров Владимир Валентинович МГТУ Гайгеров М. А. МГТУ  | 
Разработка системы управления мобильными платформами | 
    Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
 
    2022
    .-
    
        № 7
                .-
        С.
87            - 92
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Орехов Сергей Юрьевич                        МГТУ
    
     Вейсман П. И. МГТУ Мосолов Г. В. МГТУ Лебедь М. Д. МГТУ Сахаров Владимир Валентинович МГТУ  | 
Параметрический синтез механизма совместного относительного манипулирования на основе дельта-робота | 
    Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
 
    2021
    .-
    
        № 12
                .-
        С.
101            - 104
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Орехов Сергей Юрьевич                        МГТУ
    
     Кузнецов В. С. МГТУ Долголенко С. П. МГТУ Кислов К. Г. МГТУ  | 
Штампы и прессы с сервоприводом | 
    Наука и бизнес: пути развития
 
    2021
    .-
    
        № 7 (121)
                .-
        С.
42            - 46
             
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Lobova A. I.                        МГТУ
    
     Kandaurova K. I. МГТУ Masyuk V. M. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ  | 
Research and natural modeling of an inertial system on a mobile platform | 
    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
    
     
        
        2020
        
            .-
                    Vol. 747
                ,
            Issue 1
                                    .- Art.no 012121
                    
                    
     
    
 |