Романов Алексей Викторович

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Материал конференции Mosolov G. V. МГТУ
Pashchenko V. N. МГТУ
Romanov A. V. МГТУ
Orekhov S. Y. МГТУ
Veysman P. I. МГТУ
Tregubov K. A. МГТУ
Solving the problem of passing the mechanism of joint Relative manipulation with five degrees of freedom along a given trajectory, taking into account the load created by the working body of the mechanism AIP Conference Proceedings
2023 .- Art.no 080002
Статья в журнале Пащенко Василий Васильевич МГТУ
Романов Алексей Викторович МГТУ
Власовский А. И. МГТУ
Сорокина А. В. МГТУ
Исследование распределения сервиса параллельного пятизвенного механизма по рабочей зоне методами численного моделирования Электронный журнал: наука, техника и образование
2022 .- № 1(36) .- С. 5 - 12
Материал конференции Pashchenko V. N. МГТУ
Romanov A. V. МГТУ
Chaikin M. O. МГТУ
Zakharov V. Yu. МГТУ
Pashchenko V. V.
Romanov A. A.
Determination of Special Positions for Solving the Problem of Joint-Relative Manipulation Mechanisms Kinematic Control Smart Innovation, Systems and Technologies
2022 .- Vol. 232 .- С. 25 - 32
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Романов Алексей Викторович МГТУ
Власовский А. И. МГТУ
Мясоедовс К. МГТУ
Определение зависимости манипулятивности шестизвенного механизма от его геометрических параметров методами численного моделирования Электронные информационные системы
2020 .- № 1 (24) .- С. 14 - 20
Статья в журнале Андреев Владимир Викторович МГТУ
Бондаренко Г. Г.
Ахмелкин Д. М. МГТУ
Романов А. В. МГТУ
Инжекционный метод исследования диэлектрических пленок МДП-структур при стрессовых и измерительных режимах Перспективные материалы
2017 .- № 10 .- С. 33 - 40
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Романов А. В. МГТУ
Артемьев А. В.
Орехов С. Ю. МГТУ
Решение прямой задачи кинематики для трехстепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Романов А. В. МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Решение обратной задачи кинематики для манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы на базе кривошипно-шатунного механизма Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана