Романов Алексей Викторович
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы | 
|---|---|---|---|
| Материал конференции | 
    
    
Mosolov G. V.                        МГТУ
    
     Pashchenko V. N. МГТУ Romanov A. V. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ Veysman P. I. МГТУ Tregubov K. A. МГТУ  | 
Solving the problem of passing the mechanism of joint Relative manipulation with five degrees of freedom along a given trajectory, taking into account the load created by the working body of the mechanism | 
    AIP Conference Proceedings
    
     
        
        2023
        
                                            .- Art.no 080002
                             
    
DOI: 10.1063/5.0111668
 
     | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Пащенко Василий Васильевич                        МГТУ
    
     Романов Алексей Викторович МГТУ Власовский А. И. МГТУ Сорокина А. В. МГТУ  | 
Исследование распределения сервиса параллельного пятизвенного механизма по рабочей зоне методами численного моделирования | 
    Электронный журнал: наука, техника и образование
 
    2022
    .-
    
        № 1(36)
                .-
        С.
5            - 12
                
     
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Pashchenko V. N.                        МГТУ
    
     Romanov A. V. МГТУ Chaikin M. O. МГТУ Zakharov V. Yu. МГТУ Pashchenko V. V. Romanov A. A.  | 
Determination of Special Positions for Solving the Problem of Joint-Relative Manipulation Mechanisms Kinematic Control | 
    Smart Innovation, Systems and Technologies
    
     
        
        2022
        
            .-
                    Vol. 232
                            .-
            С.
25                - 32
                                    
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Пащенко Василий Николаевич                        МГТУ
    
     Романов Алексей Викторович МГТУ Власовский А. И. МГТУ Мясоедовс К. МГТУ  | 
Определение зависимости манипулятивности шестизвенного механизма от его геометрических параметров методами численного моделирования | 
    Электронные информационные системы
 
    2020
    .-
    
        № 1 (24)
                .-
        С.
14            - 20
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Андреев Владимир Викторович                        МГТУ
    
     Бондаренко Г. Г. Ахмелкин Д. М. МГТУ Романов А. В. МГТУ  | 
Инжекционный метод исследования диэлектрических пленок МДП-структур при стрессовых и измерительных режимах | 
    Перспективные материалы
 
    2017
    .-
    
        № 10
                .-
        С.
33            - 40
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Пащенко Василий Николаевич                        МГТУ
    
     Романов А. В. МГТУ Артемьев А. В. Орехов С. Ю. МГТУ  | 
Решение прямой задачи кинематики для трехстепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма | 
    Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
 
    2015
    .-
    
        № 11
                         
        http://technomag.bmstu.ru/doc/818639.html
            (последнее обращение: 02.11.2015)
 
            DOI: 10.7463/1115.0818639
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Романов А. В.                        МГТУ
    
     Пащенко Василий Николаевич МГТУ  | 
Решение обратной задачи кинематики для манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы на базе кривошипно-шатунного механизма | 
    Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
 
    2015
    .-
    
        № 9
                         
        http://technomag.bmstu.ru/doc/801126.html
            (последнее обращение: 21.09.2015)
 
            DOI: 10.7463/0915.0801126
 
 |