Тачков Александр Анатольевич

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Борисенков Е. И.
Параметрический синтез системы управления групповым движением роботов с использованием статистического имитационного моделирования Известия ЮФУ. Технические науки
2023 .- № 1 (231) .- С. 146 - 154
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Научно-техническая проблема синтеза системы управления группой наземных робототехнических комплексов Робототехника и техническая кибернетика
2023 .- Т. 11 , № 1 .- С. 51 - 59
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Применение методов искусственного интеллекта в системе автономного управления движением наземных робототехнических комплексов Двойные технологии
2023 .- № 2 (103) .- С. 70 - 76
Статья в журнале Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Статистическая имитационная модель группового движения мобильных роботов с учетом вероятностно-временных характеристик системы связи и автономного управления движением Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 123 - 129
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Бузлов Н. А.
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Принципы построения систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов специального назначения Робототехника и техническая кибернетика
2022 .- Т. 10 , № 2 .- С. 121 - 132
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Бузлов Н. А.
Реализация траекторного регулятора наземного робототехнического комплекса на основе модельного прогнозирующего управления Робототехника и техническая кибернетика
2022 .- Т. 10 , № 1 .- С. 43 - 54
Статья в журнале Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Метод обеспечения безопасности беспилотного движения наземных мобильных роботов Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 115 - 122
Статья в журнале Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 3 .- С. 125 - 133
Материал конференции Kozov A. V. МГТУ
Volosatova T. M. МГТУ
Tachkov A. A. МГТУ
Method of the Dynamic Reconfiguration of a Group Control System for Mobile Robots Proceedings - 2021 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2021
2021 .- С. 991 - 996
Статья в журнале Kurochkin S. Yu. МГТУ
Tachkov A. A. МГТУ
Ethods of formation control for a group of mobile robots (a review) Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 6 .- С. 304 - 312
Статья в журнале Власов К. С.
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Данилов М. М.
Групповое применение наземных робототехнических комплексов при тушении пожаров в резервуарных парках Пожарная и техносферная безопасность: проблемы и пути совершенствования
2020 .- № 1 (5) .- С. 131 - 136
Статья в журнале Власов К. С.
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Данилов М. М.
Тактика группового применения наземных робототехнических комплексов при тушении пожаров в резервуарных парках Пожарная безопасность
2020 .- № 2 (99) .- С. 28 - 35
Статья в журнале Волосатова Тамара Михайловна МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Система группового управления мобильными роботами с позиций автоматизированного проектирования Информационные технологии
2020 .- Т. 26 , № 5 .- С. 274 - 282
Статья в журнале Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Подсистема обеспечения безаварийного движения мобильного робота Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2020 .- Т. 1 , № 1 .- С. 56 - 62
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Вуколов А. Ю.
Особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу "Эльбрус" Программные продукты и системы
2019 .- № 4 .- С. 655 - 664
Статья в журнале Алексеев Виталий Анатольевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Панков С. Е.
Транслятор тактической задачи в сеть Петри для группы наземных робототехнических комплексов Программные продукты и системы
2018 .- Т. 31 , № 4 .- С. 728 - 733
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Малыхин Александр Юрьевич МГТУ
Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2016 .- Т. 17 , № 3 .- С. 178 - 186
Статья в журнале Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Волков Алексей Геннадьевич МГТУ
Малыхин Александр Юрьевич МГТУ
Перспектива создания и эффективность миниатюрного роботизированного средства целеуказания для высокоточного оружия Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук
2015 .- № 1 .- С. 75 - 82
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Малыхин Александр Юрьевич МГТУ
Волков Алексей Геннадьевич МГТУ
Управление поворотом полезной нагрузки робота для движения по трубопроводам малых диаметров Инженерный вестник