Яковлев Дмитрий Сергеевич
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ |
Применение методов искусственного интеллекта в системе автономного управления движением наземных робототехнических комплексов |
Двойные технологии
2023
.-
№ 2 (103)
.-
С.
70 - 76
|
Статья в журнале |
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ Бузлов Н. А. Курочкин Семен Юрьевич МГТУ |
Принципы построения систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов специального назначения | Робототехника и техническая кибернетика |
Статья в журнале |
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ Курочкин Семен Юрьевич МГТУ Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ Бузлов Н. А. |
Реализация траекторного регулятора наземного робототехнического комплекса на основе модельного прогнозирующего управления | Робототехника и техническая кибернетика |
Статья в журнале |
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ |
Метод обеспечения безопасности беспилотного движения наземных мобильных роботов |
Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022
.-
Т. 1
,
№ 1
.-
С.
115 - 122
|
Статья в журнале |
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ |
Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Материал конференции |
Iakovlev D. S. МГТУ
|
Collision Risk Analysis to Ensure the Safety of Autonomous Vehicle Motion Control |
Proceedings - 2021 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2021
2021
.-
С.
644 - 649
|
Статья в журнале |
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ |
Подсистема обеспечения безаварийного движения мобильного робота |
Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2020
.-
Т. 1
,
№ 1
.-
С.
56 - 62
|
Статья в журнале |
Алексеев Виталий Анатольевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ Тачков Александр Анатольевич МГТУ |
Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств | Инженерный журнал: наука и инновации |