Расширенный поиск

Кузьмин Д. В.
   Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов : 05. 02. 05 : дис... ктн / Кузьмин Д. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 197 л. - Библиогр.: л. 192-197.

Кузьмин Д. В.
   Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Кузьмин Д. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 16 с.

Лебедев С. К., Колганов А. Р.
   Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К., Колганов А. Р. - М. ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 348 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 345-346. - ISBN 978-5-9729-0689-5.

Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.: с. 76. - ISBN 978-5-7038-4752-7.

Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. - С. 122-139.

Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. - С. 102-111.

Лесков А. Г., Илларионов В. В.
   Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. - С. 265-272.

Лесков А. Г., Калеватых И. А.
   Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. - С. 33-43.

Лесков А. Г., Карандаев А. А.
   Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. - С. 40-55.

Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 739-744.