272 записи
Статья
Крюков Б. И., Кутлубаев И. М., Макаров А. Н.
Анализ колебаний манипулятора с приводом через гибкие звенья / Крюков Б. И., Кутлубаев И. М., Макаров А. Н. // Вибрация в механизмах и машинах : сборник статей / ред. Фролов К. В., Никоноров В. А. - М., 1988. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 504). -С. 28-33.
Анализ колебаний манипулятора с приводом через гибкие звенья / Крюков Б. И., Кутлубаев И. М., Макаров А. Н. // Вибрация в механизмах и машинах : сборник статей / ред. Фролов К. В., Никоноров В. А. - М., 1988. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 504). -
Кудояров Р. Г., Евсеев Ю. М., Сигаев Ф. Н.
Промышленные роботы М4ОПО8. 01 и МА80Ц25. 05 : Устройство, наладка, обслуживание / Кудояров Р. Г., Евсеев Ю. М., Сигаев Ф. Н. - М. : Машиностроение, 1993. - 67 с.
Промышленные роботы М4ОПО8. 01 и МА80Ц25. 05 : Устройство, наладка, обслуживание / Кудояров Р. Г., Евсеев Ю. М., Сигаев Ф. Н. - М. : Машиностроение, 1993. - 67 с.
Диссертация
Кузьмин Д. В.
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов : 05. 02. 05 : дис... ктн / Кузьмин Д. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 197 л. - Библиогр.:л. 192-197 .
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов : 05. 02. 05 : дис... ктн / Кузьмин Д. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 197 л. - Библиогр.:
Автореферат диссертации
Кузьмин Д. В.
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Кузьмин Д. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 16 с.
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Кузьмин Д. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 16 с.
Лебедев С. К., Колганов А. Р.
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К., Колганов А. Р. - М. ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 348 с. : рис., табл. - Библиогр.:с. 345-346 . - ISBN 978-5-9729-0689-5 .
Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К., Колганов А. Р. - М. ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 348 с. : рис., табл. - Библиогр.:
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.:с. 76 . - ISBN 978-5-7038-4752-7 .
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.:
Статья
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -С. 122-139 .
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -
Статья
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. -С. 102-111 .
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. -
Статья
Лесков А. Г., Илларионов В. В.
Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -С. 265-272 .
Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -