252 записи
Статья
Щепетьев В. В.
Скользящие режимы в приводах манипуляционных роботов / Щепетьев В. В. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 30-33 .
Скользящие режимы в приводах манипуляционных роботов / Щепетьев В. В. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Экстремальная робототехника ЭР-2003: Материалы второй научной молодежной школы научно-образоват. проекта "Интеллектуальные мехатронные и робототехн. системы", Геленжик, 22-27 сентября 2003 г. / РАН. Ин-т прикладной математики им. М. В. Келдыша, Таганрогский государственный радиотехнический университет, НИИ многопрессорных вычислительных систем Таганрогского гос. радиотехн. ун-та. - СПб. ; М. ; Таганрог : Изд-во Таганрогского государственного радиотехнического университета, 2003. - 253 с. : ил. - ISBN 5-8327-0133-X .
Юревич Е. И.
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Юревич Е. И. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - VII, 401 с. : ил. + CD-ROM. - (Учебное пособие). - Библиогр.:с. 396-398 . - ISBN 5-94157-473-8 .
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Юревич Е. И. - 2-е изд., перераб. и доп. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - VII, 401 с. : ил. + CD-ROM. - (Учебное пособие). - Библиогр.:
Юревич Е. И.
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Юревич Е. И. - 2-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2007. - 401 с. : ил. + CD-ROM. - Библиогр.:c. 396-398 . - На тит. л.: Юревич Е. Ю. - ISBN 978-5-94157-473-5 .
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Юревич Е. И. - 2-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2007. - 401 с. : ил. + CD-ROM. - Библиогр.:
Статья
Ющенко А. С.
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 29-44 .
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья
Ющенко А. С.
Робототехника сегодня и перспективы взаимодействия с человеком / Ющенко А. С. // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года) : сборник научных трудов Международной молодёжной конференции / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Российская Ассоциация Искуственного Интелекта. - Орехово-Зуево, 2012. -С. 32-41 .
Робототехника сегодня и перспективы взаимодействия с человеком / Ющенко А. С. // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года) : сборник научных трудов Международной молодёжной конференции / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Российская Ассоциация Искуственного Интелекта. - Орехово-Зуево, 2012. -
Яковлев Д. С.
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2. 5. 4- Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореф. дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 17 с. - Библиогр.:с. 16-17 .
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2. 5. 4- Роботы, мехатроника и робототехнические системы : автореф. дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 17 с. - Библиогр.:
Яковлев Д. С.
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2. 5. 4- Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 191 л. : ил. - Библиогр.:л. 153-163 .
Обеспечение безопасности при автономном управлении движением наземных мобильных роботов : 2. 5. 4- Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Яковлев Д. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 191 л. : ил. - Библиогр.:
Статья
Яковлева М. Н.
Исследование метода активной компенсации колебаний звеньев робота / Яковлева М. Н. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 79-83 .
Исследование метода активной компенсации колебаний звеньев робота / Яковлева М. Н. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -