269 записей
Елисеев С. В., Кузнецов Н. К., Лукьянов А. В.
Управление колебаниями роботов : монография / Елисеев С. В., Кузнецов Н. К., Лукьянов А. В. ; РАН. СО. Президиум Иркутского научного центра. Отдел автоматизации и технической физики ; отв. ред. В. А. Путилов. - Новосибирск : Наука, 1990. - 317 с. : рис., табл. - Библиогр.:с. 312-317 . - ISBN 5-02-029316-4 .
Управление колебаниями роботов : монография / Елисеев С. В., Кузнецов Н. К., Лукьянов А. В. ; РАН. СО. Президиум Иркутского научного центра. Отдел автоматизации и технической физики ; отв. ред. В. А. Путилов. - Новосибирск : Наука, 1990. - 317 с. : рис., табл. - Библиогр.:
Статья
Ефремов Е. В., Сметанко В. Е., Шнейдер А. Ю.
Исследование системы управления манипулятором с отражением силовой информации / Ефремов Е. В., Сметанко В. Е., Шнейдер А. Ю. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 148-152 .
Исследование системы управления манипулятором с отражением силовой информации / Ефремов Е. В., Сметанко В. Е., Шнейдер А. Ю. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Статья
Забихифар С. Х., Маркази А. Х. Д., Ющенко А. С.
Управление двухзвенным манипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа / Забихифар С. Х., Маркази А. Х. Д., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2015. - № 6. -С. 30-45 .
Управление двухзвенным манипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа / Забихифар С. Х., Маркази А. Х. Д., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2015. - № 6. -
Забихифар Сейедхассан
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользящих режимов : автореф. дис... ктн : 05. 02. 05 / Забихифар Сейедхассан ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2018. - 17 с.
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользящих режимов : автореф. дис... ктн : 05. 02. 05 / Забихифар Сейедхассан ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2018. - 17 с.
Забихифар Сейедхассан
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользящих режимов : дис... ктн : 05. 02. 05 / Забихифар Сейедхассан ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2018. - 143 л. : ил. - Библиогр.:л. 132-143 .
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользящих режимов : дис... ктн : 05. 02. 05 / Забихифар Сейедхассан ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2018. - 143 л. : ил. - Библиогр.:
Автореферат диссертации
Заединов Р. В.
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Заединов Р. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2003. - 16 с.
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Заединов Р. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2003. - 16 с.
Диссертация
Заединов Р. В.
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации : 05. 02. 05 : дис... ктн / Заединов Р. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2003. - 249 л. : ил. - Библиогр.:л. 164-167 .
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации : 05. 02. 05 : дис... ктн / Заединов Р. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2003. - 249 л. : ил. - Библиогр.:
Статья
Зенкевич С. Л., Болотин Е. И.
О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интелекта / Зенкевич С. Л., Болотин Е. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11. -С. 21-27 .
О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интелекта / Зенкевич С. Л., Болотин Е. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11. -
Статья
Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С.
30 лет научно-учебному центру "Робототехника" / Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 3-14 .
30 лет научно-учебному центру "Робототехника" / Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья
Зенкевич С. Л., Назарова А. В.
Система управления мобильного колесного робота / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2006. - № 3. -С. 31-51 .
Система управления мобильного колесного робота / Зенкевич С. Л., Назарова А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2006. - № 3. -