269 записей
Статья
Зенкевич С. Л.
Решение обратной задачи о скорости методами теории оптимального управления / Зенкевич С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2005. - № 2. -С. 21-32 .
Решение обратной задачи о скорости методами теории оптимального управления / Зенкевич С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2005. - № 2. -
Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 478 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.:с. 465-468 . - ISBN 5-7038-2567-9 .
Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 478 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.:
Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 399 с. : ил. - Библиогр.:с. 384-388 . - ISBN 5-7038-1339-5 .
Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 399 с. : ил. - Библиогр.:
Иваненков В. В., Филимонов М. А.
Основы робототехники. Изучение манипулятора "Электроника НЦТМ-01" с цифровой системой управления [Электрон. ресурс] : методические указания к лаб. раб. по дисциплине "Управление техническими системами" / Иваненков В. В., Филимонов М. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. - 1 CD-ROM.
Основы робототехники. Изучение манипулятора "Электроника НЦТМ-01" с цифровой системой управления [Электрон. ресурс] : методические указания к лаб. раб. по дисциплине "Управление техническими системами" / Иваненков В. В., Филимонов М. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. - 1 CD-ROM.
Иваненков В. В., Филимонов М. А.
Основы схемотехники. Робототехнический комплекс РМ-01 [Электрон. ресурс] : методические указания к лаб. раб. по дисциплине "Управление техническими системами" / Иваненков В. В., Филимонов М. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. - 1 CD-ROM.
Основы схемотехники. Робототехнический комплекс РМ-01 [Электрон. ресурс] : методические указания к лаб. раб. по дисциплине "Управление техническими системами" / Иваненков В. В., Филимонов М. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. - 1 CD-ROM.
Иванов А. А.
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Иванов А. А. - М. : ФОРУМ, 2012. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.:с. 220 . - ISBN 978-5-91134-575-4 .
Основы робототехники : учеб. пособие для вузов / Иванов А. А. - М. : ФОРУМ, 2012. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.:
Иванов А. А.
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - М. : Форум, 2015. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.:с. 220 . - ISBN 978-5-91134-575-4 .
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - М. : Форум, 2015. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.:
Иванов А. А.
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - 2-е изд., испр. - М. : ИНФРА-М, 2021. - 222 с. : ил. - (Высшее образование. Бакалавриат). - Библиогр.:с. 220 . - ISBN 978-5-16-012765-1 . - ISBN 978-5-16-105516-8 .
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - 2-е изд., испр. - М. : ИНФРА-М, 2021. - 222 с. : ил. - (Высшее образование. Бакалавриат). - Библиогр.:
Статья
Иванов А. Н.
Анализ работы системы управления силовым манипулятором в режиме подачи детали на сборку / Иванов А. Н. // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2006. - № 6. -С. 27-30 .
Анализ работы системы управления силовым манипулятором в режиме подачи детали на сборку / Иванов А. Н. // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2006. - № 6. -
Статья
Иванов Е. В., Польский В. А.
Кинематика трехстепенного плоскопараллельного тросового манипулятора с учетом упругости и веса звеньев / Иванов Е. В., Польский В. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 12. -С. 542-548 .
Кинематика трехстепенного плоскопараллельного тросового манипулятора с учетом упругости и веса звеньев / Иванов Е. В., Польский В. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 12. -