279 записей
Иванов А. А.
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - Москва : ИД "ФОРУМ", 2015. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.:с.220 . - ISBN 978-5-91134-575-4 .
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - Москва : ИД "ФОРУМ", 2015. - 222 с. : ил. - (Высшее образование). - Библиогр.:
Иванов А. А.
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - 2-е изд., испр. - Москва : ИНФРА-М, 2021. - 222 с. : ил. - (Высшее образование. Бакалавриат). - Библиогр.:с.220 . - ISBN 978-5-16-012765-1 . - ISBN 978-5-16-105516-8 .
Основы робототехники : учебное пособие для вузов / Иванов А. А. - 2-е изд., испр. - Москва : ИНФРА-М, 2021. - 222 с. : ил. - (Высшее образование. Бакалавриат). - Библиогр.:
Статья в журнале
Иванов А. Н.
Анализ работы системы управления силовым манипулятором в режиме подачи детали на сборку / Иванов А. Н. // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2006. - № 6. -С. 27-30 .
Анализ работы системы управления силовым манипулятором в режиме подачи детали на сборку / Иванов А. Н. // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2006. - № 6. -
Статья в журнале
Иванов Е. В., Польский В. А.
Кинематика трехстепенного плоскопараллельного тросового манипулятора с учетом упругости и веса звеньев / Иванов Е. В., Польский В. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 12. -С. 542-548 .
Кинематика трехстепенного плоскопараллельного тросового манипулятора с учетом упругости и веса звеньев / Иванов Е. В., Польский В. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2024. - Т. 78, № 12. -
Автореферат диссертации
Иванов С. Д.
Разработка метода расчёта изменения силы трения покоя в элементах глубоководных подъемно-транспортных робототехнических комплексов : 05.05.04 : 05.02.04 : автореф. дис... ктн / Иванов С. Д. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 15 с.
Разработка метода расчёта изменения силы трения покоя в элементах глубоководных подъемно-транспортных робототехнических комплексов : 05.05.04 : 05.02.04 : автореф. дис... ктн / Иванов С. Д. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 15 с.
Диссертация
Иванов С. Д.
Разработка метода расчёта изменения силы трения покоя в элементах глубоководных подъёмно-транспортных робототехнических комплексов : 05.05.04 : 05.03.04 : дис... ктн / Иванов С. Д. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 164 л. - Библиогр.:л.136-141 .
Разработка метода расчёта изменения силы трения покоя в элементах глубоководных подъёмно-транспортных робототехнических комплексов : 05.05.04 : 05.03.04 : дис... ктн / Иванов С. Д. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 164 л. - Библиогр.:
Ивацевич Ю. Б., Лаврентьев Е. Б.
Роботизированные технологические комплексы сборки : учебное пособие / Ивацевич Ю. Б., Лаврентьев Е. Б. ; Донской государственный технический университет (ДГТУ). - Ростов-на-Дону : Изд-во Донского государственного технического университета (ДГТУ), 2016. - 127 с. : ил. - Библиогр.:с.125 . - ISBN 978-5-7890-1129-4 .
Роботизированные технологические комплексы сборки : учебное пособие / Ивацевич Ю. Б., Лаврентьев Е. Б. ; Донской государственный технический университет (ДГТУ). - Ростов-на-Дону : Изд-во Донского государственного технического университета (ДГТУ), 2016. - 127 с. : ил. - Библиогр.:
Игнатова Е. И., Лопота А. В., Ростов Н. В.
Системы управления движением роботов. Компьютерное проектирование : [монография] / Игнатова Е. И., Лопота А. В., Ростов Н. В. ; Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики. - Санкт-Петербург : Изд-во Политехнического университета, 2014. - 301 с. : ил. - Библиогр.:с.297-301 . - ISBN 978-5-7422-4427-1 .
Системы управления движением роботов. Компьютерное проектирование : [монография] / Игнатова Е. И., Лопота А. В., Ростов Н. В. ; Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики. - Санкт-Петербург : Изд-во Политехнического университета, 2014. - 301 с. : ил. - Библиогр.:
Ильин В. А.
Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды : монография / Ильин В. А. ; Сибирский физико-технический институт им. В. Д. Кузнецова, Сибирский физико-техн. ин-т им. В. Д. Кузнецова при Томском гос. ун-те ; ред. Кориков А. М. - Томск : Изд-во Томского университета, 1990. - 269 с. : ил. - Библиогр.:с.246-266 .
Алгоритмы планирования поведения интегральных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды : монография / Ильин В. А. ; Сибирский физико-технический институт им. В. Д. Кузнецова, Сибирский физико-техн. ин-т им. В. Д. Кузнецова при Томском гос. ун-те ; ред. Кориков А. М. - Томск : Изд-во Томского университета, 1990. - 269 с. : ил. - Библиогр.:
