Селиверстова Елена Владимировна

Статьи

   Статья
Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью / Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2019. - № 2. - С. 166-176.
   Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. - С. 58-74.
   Статья
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. - С. 102-111.
   Статья
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. - С. 122-139.
   Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 739-744.
   Статья
   Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2016. - № 4. - С. 57-70.
   Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2016. - № 6. - С. 97-114.

Книги

Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.: с. 76. - ISBN 978-5-7038-4752-7.
20 экз.