Бажинова Ксения Владимировна
Статьи
Статья в журнале
Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью / Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2019. - № 2. -С. 166-176 .
Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью / Бажинова К. В., Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Известия РАН. Сер. "Теория и системы управления". - 2019. - № 2. -
Статья в журнале
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2018-6-102-111 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. -С. 102-111 .
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2018-6-102-111 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. -
Статья в журнале
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -С. 122-139 .
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -
Статья в журнале
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2016-4-57-70 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2016. - № 4. - С. 57-70 .
Статья в журнале
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-1-1361 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 1. - П.Н. 8 .
Статья в журнале
Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-1-1362 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 1. - П.Н. 9 .
Книги
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.:с. 76 . - ISBN 978-5-7038-4752-7 .
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.:
