Личный кабинет
Подробное описание документа
Лесков А. Г.
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -
Скачать документ
Рассмотрен вопрос выбора наиболее подходящего способа захвата объекта. Поскольку захват должен иметь такие свойства, как сопротивление возмущениям, ловкость, равновесие и устойчивость, выбор осуществляется на основании сравнения количественной оценки показателей качества захвата - параметров, связанных с этими свойствами. Приведены классификация показателей качества, а также обзор наиболее часто применяемых критериев качества захвата и способы их вычислений. Разработан и программно реализован алгоритм вычисления показателей качества для захвата. Приведены результаты расчета рассмотренных критериев и выполнен их анализ.
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2017.
