Орехов Сергей Юрьевич
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Материал конференции |
Mosolov G. V. МГТУ
Pashchenko V. N. МГТУ Romanov A. V. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ Veysman P. I. МГТУ Tregubov K. A. МГТУ |
Solving the problem of passing the mechanism of joint Relative manipulation with five degrees of freedom along a given trajectory, taking into account the load created by the working body of the mechanism |
AIP Conference Proceedings
2023
.- Art.no 080002
DOI: 10.1063/5.0111668
|
Материал конференции |
Orekhov S. Y. МГТУ
Aksenov K. D. МГТУ Fedorov A. A. МГТУ Pomazkov N. A. МГТУ |
Development of two-wheeled robot-balancer control system using linear-quadratic regulator |
AIP Conference Proceedings
2023
.- Art.no 080003
DOI: 10.1063/5.0128117
|
Материал конференции |
Veysman P. I. МГТУ
Pashchenko V. N. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ Mosolov G. V. МГТУ Tregubov K. A. МГТУ Sorokina A. V. МГТУ |
Simulation of motion along the trajectory of the mechanism of joint relative manipulation based on a delta-robot |
AIP Conference Proceedings
2023
.- Art.no 080007
DOI: 10.1063/5.0111997
|
Статья в журнале |
Орехов Сергей Юрьевич МГТУ
Зайчиков Н. Е. МГТУ Петрухин К. А. МГТУ Ширяева Е. Д. МГТУ Скадин А. В. МГТУ |
Исследование применения робототехнических технологий в производстве |
Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
2022
.-
№ 7
.-
С.
83 - 86
|
Статья в журнале |
Орехов Сергей Юрьевич МГТУ
Скадин А. В. МГТУ Сахаров Владимир Валентинович МГТУ Глебов Сергей Александрович МГТУ Просвернин А. А. МГТУ |
Кинематическое исследование механизма относительного манипулирования |
Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
2022
.-
№ 12-2
.-
С.
113 - 124
|
Статья в журнале |
Орехов Сергей Юрьевич МГТУ
Цепуркин А. М. МГТУ Цепуркин Н. М. МГТУ Сахаров Владимир Валентинович МГТУ Гайгеров М. А. МГТУ |
Разработка системы управления мобильными платформами |
Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
2022
.-
№ 7
.-
С.
87 - 92
|
Статья в журнале |
Орехов Сергей Юрьевич МГТУ
Вейсман П. И. МГТУ Мосолов Г. В. МГТУ Лебедь М. Д. МГТУ Сахаров Владимир Валентинович МГТУ |
Параметрический синтез механизма совместного относительного манипулирования на основе дельта-робота |
Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
2021
.-
№ 12
.-
С.
101 - 104
|
Статья в журнале |
Орехов Сергей Юрьевич МГТУ
Кузнецов В. С. МГТУ Долголенко С. П. МГТУ Кислов К. Г. МГТУ |
Штампы и прессы с сервоприводом |
Наука и бизнес: пути развития
2021
.-
№ 7 (121)
.-
С.
42 - 46
|
Материал конференции |
Lobova A. I. МГТУ
Kandaurova K. I. МГТУ Masyuk V. M. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ |
Research and natural modeling of an inertial system on a mobile platform |
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020
.-
Vol. 747
,
Issue 1
.- Art.no 012121
|