Пащенко Василий Николаевич, к.т.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Материал конференции |
Mosolov G. V. МГТУ
Pashchenko V. N. МГТУ Romanov A. V. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ Veysman P. I. МГТУ Tregubov K. A. МГТУ |
Solving the problem of passing the mechanism of joint Relative manipulation with five degrees of freedom along a given trajectory, taking into account the load created by the working body of the mechanism |
AIP Conference Proceedings
2023
.- Art.no 080002
DOI: 10.1063/5.0111668
|
Материал конференции |
Veysman P. I. МГТУ
Pashchenko V. N. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ Mosolov G. V. МГТУ Tregubov K. A. МГТУ Sorokina A. V. МГТУ |
Simulation of motion along the trajectory of the mechanism of joint relative manipulation based on a delta-robot |
AIP Conference Proceedings
2023
.- Art.no 080007
DOI: 10.1063/5.0111997
|
Материал конференции |
Pashchenko V. N. МГТУ
Romanov A. V. МГТУ Chaikin M. O. МГТУ Zakharov V. Yu. МГТУ Pashchenko V. V. Romanov A. A. |
Determination of Special Positions for Solving the Problem of Joint-Relative Manipulation Mechanisms Kinematic Control |
Smart Innovation, Systems and Technologies
2022
.-
Vol. 232
.-
С.
25 - 32
|
Статья в журнале |
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Романов Алексей Викторович МГТУ Власовский А. И. МГТУ Мясоедовс К. МГТУ |
Определение зависимости манипулятивности шестизвенного механизма от его геометрических параметров методами численного моделирования |
Электронные информационные системы
2020
.-
№ 1 (24)
.-
С.
14 - 20
|
Материал конференции |
Pashchenko V. N. МГТУ
Trukhanov K. Y. МГТУ Tsarkov A. V. МГТУ |
Friction Stir Welds Strength under Two-Dimensional Stress State Conditions | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Pashchenko V. N. МГТУ
Artemyev A. Antonov A. Rashoyan G. Chernetsov R. Ulyanov E. |
Inverse dynamics problem solution for the combined relative manipulation mechanism with five degrees of freedom |
Smart Innovation, Systems and Technologies
2020
.-
Vol. 154
.-
С.
253 - 263
|
Материал конференции |
Pashchenko V. N. МГТУ
Pashchenko V. V. МГТУ Lachikhin A. V. МГТУ Timoshenko A. МГТУ Shalyukhin K. Skvortsov S. |
Positioning error calculation of the relative manipulation mechanism output link |
Smart Innovation, Systems and Technologies
2020
.-
Vol. 154
.-
С.
197 - 208
|
Статья в журнале |
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Мелещенко Д. И. МГТУ Шурыгин А. А. МГТУ |
Определение законов изменения обобщенных координат механизма совместного относительного манипулирования с пятью степенями свободы |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2018
.-
№ 12 (261)
.-
С.
47 - 54
|
Статья в журнале |
Pashchenko V. N. МГТУ
Meleshchenko D. I. МГТУ Rashoyan G. V. Malyshev D. I. Kuzmina V. S. |
Decision of the direct position problem of the joint relative manipulation mechanism with five degrees of freedom | International Journal of Applied Mechanics and Engineering |
Статья в журнале |
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Шарапов И. В. Рашоян Г. В. Быков Алексей Иванович МГТУ |
Построение рабочей зоны манипуляционного механизма совместного относительного манипулирования |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2017
.-
№ 3
.-
С.
11 - 17
|
Статья в журнале |
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Ульянов Д. О. МГТУ |
Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2017
.-
№ 6 (243)
.-
С.
23 - 30
|
Статья в журнале |
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
|
Построение рабочей зоны шестистепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма | Интернет-журнал Науковедение |
Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ Середин П. В. Артемьев А. В. |
Динамическая модель манипулятора платформенного типа с шестью степенями свободы | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Романов А. В. МГТУ Артемьев А. В. Орехов С. Ю. МГТУ |
Решение прямой задачи кинематики для трехстепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Романов А. В. МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ |
Решение обратной задачи кинематики для манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы на базе кривошипно-шатунного механизма | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ |
Алгоритм решения прямой задачи кинематики многосекционного манипулятора параллельной структуры | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ Масюк Владимир Михайлович МГТУ |
Модификация метода решения прямой задачи кинематики для класса платформенных манипуляторов с шестью степенями свободы | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Лапиков Антон Леонидович МГТУ
Пащенко Василий Николаевич МГТУ |
Решение прямой задачи кинематики для платформы Гью-Стюарта с использованием аналитического уравнения плоскости | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Артеменко Ю. Н.
Карпенко Анатолий Павлович МГТУ Пащенко Василий Николаевич МГТУ Мартынюк Владимир Алексеевич МГТУ Волкоморов Семен Владимирович МГТУ Темерев К. А. Шарыгин А. В. |
Синтез механизмов ориентации космического телескопа "Миллиметрон". 2. Синтез и оптимизация многосекционного манипулятора параллельной структуры для управления ориентацией космического телескопа "Миллиметрон" | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
|
Концептуальная модель автоматизированного синтеза многосекционных манипуляторов, основанных на параллельных структурах |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 8(20)
|
Статья в журнале |
Артеменко Ю. Н.
Волкоморов Семен Владимирович МГТУ Карпенко Анатолий Павлович МГТУ Мартынюк Владимир Алексеевич МГТУ Пащенко Василий Николаевич МГТУ Темерев К. А. МГТУ Шарыгин А. В. МГТУ |
Многосекционный манипулятор параллельной структуры для управления ориентацией космической обсерватории "Миллиметрон" |
Информационные технологии
2012
.-
№ 10
.-
С.
14 - 21
|