Романов Алексей Викторович
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы | 
|---|---|---|---|
| Материал конференции | Mosolov G. V.                        МГТУ Pashchenko V. N. МГТУ Romanov A. V. МГТУ Orekhov S. Y. МГТУ Veysman P. I. МГТУ Tregubov K. A. МГТУ | Solving the problem of passing the mechanism of joint Relative manipulation with five degrees of freedom along a given trajectory, taking into account the load created by the working body of the mechanism | AIP Conference Proceedings 
        
        2023
        
                                            .- Art.no 080002
                             DOI: 10.1063/5.0111668
 | 
| Статья в журнале | Пащенко Василий Васильевич                        МГТУ Романов Алексей Викторович МГТУ Власовский А. И. МГТУ Сорокина А. В. МГТУ | Исследование распределения сервиса параллельного пятизвенного механизма по рабочей зоне методами численного моделирования | Электронный журнал: наука, техника и образование 
    2022
    .-
    
        № 1(36)
                .-
        С.
5            - 12
                
     | 
| Материал конференции | Pashchenko V. N.                        МГТУ Romanov A. V. МГТУ Chaikin M. O. МГТУ Zakharov V. Yu. МГТУ Pashchenko V. V. Romanov A. A. | Determination of Special Positions for Solving the Problem of Joint-Relative Manipulation Mechanisms Kinematic Control | Smart Innovation, Systems and Technologies 
        
        2022
        
            .-
                    Vol. 232
                            .-
            С.
25                - 32
                                    
     | 
| Статья в журнале | Пащенко Василий Николаевич                        МГТУ Романов Алексей Викторович МГТУ Власовский А. И. МГТУ Мясоедовс К. МГТУ | Определение зависимости манипулятивности шестизвенного механизма от его геометрических параметров методами численного моделирования | Электронные информационные системы 
    2020
    .-
    
        № 1 (24)
                .-
        С.
14            - 20
             | 
| Статья в журнале | Андреев Владимир Викторович                        МГТУ Бондаренко Г. Г. Ахмелкин Д. М. МГТУ Романов А. В. МГТУ | Инжекционный метод исследования диэлектрических пленок МДП-структур при стрессовых и измерительных режимах | Перспективные материалы 
    2017
    .-
    
        № 10
                .-
        С.
33            - 40
             | 
| Статья в журнале | Пащенко Василий Николаевич                        МГТУ Романов А. В. МГТУ Артемьев А. В. Орехов С. Ю. МГТУ | Решение прямой задачи кинематики для трехстепенного манипулятора параллельной структуры на базе кривошипно-шатунного механизма | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 
    2015
    .-
    
        № 11
                         
        http://technomag.bmstu.ru/doc/818639.html
            (последнее обращение: 02.11.2015)
 DOI: 10.7463/1115.0818639
 | 
| Статья в журнале | Романов А. В.                        МГТУ Пащенко Василий Николаевич МГТУ | Решение обратной задачи кинематики для манипулятора параллельной структуры с тремя степенями свободы на базе кривошипно-шатунного механизма | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 
    2015
    .-
    
        № 9
                         
        http://technomag.bmstu.ru/doc/801126.html
            (последнее обращение: 21.09.2015)
 DOI: 10.7463/0915.0801126
 |