Каргинов Леонид Андреевич
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Воробьев Е. И. Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ |
Координация движений манипуляторов двурукого робота с двенадцатью степенями свободы при совместном функционировании |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2021
.-
№ 12(741)
.-
С.
11 - 18
|
Статья в журнале |
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ Каргинов Леонид Андреевич МГТУ Поздняков М. Ю. МГТУ |
Практическое применение модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга для исследования исполнительных механизмов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой на примере робота-кузнечика |
Славянский форум
2017
.-
№ 1
.-
С.
68 - 94
|
Статья в журнале |
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
|
Иерархический подход к решению обратной задачи кинематики | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ Каргинов Леонид Андреевич МГТУ Шульжицкий А. А. МГТУ Орельчиков Д. В. МГТУ |
Cистема координат денавита-хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой |
Актуальные проблемы современной науки (исключен из РИНЦ)
2016
.-
№ 2
.-
С.
275 - 286
|
Статья в журнале |
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
|
Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота при передвижении по неровной поверхности | Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация |
Статья в журнале |
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ Ахметова Фания Харисовна МГТУ Устюжанин А. Ю. МГТУ Секерин С. С. МГТУ Верейкин А. А. МГТУ |
Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-стегозавра с использованием фотографических изображений скелета его биологического прототипа | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ Яроц Валерий Владимирович МГТУ Верейкин А. А., МГТУ Кулаков Борис Борисович МГТУ Каргинов Леонид Андреевич МГТУ |
Метод проектирования пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов |
Инженерный вестник
2014
.-
№ 11
|
Статья в журнале |
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ Каргинов Леонид Андреевич МГТУ Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Верейкин А. А. МГТУ Яроц Валерий Владимирович МГТУ |
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника |
Инженерный вестник
2013
.-
№ 10
|