Кулаков Дмитрий Борисович, к.т.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Кулаков Борис Борисович МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ |
Натурно-математическое моделирование ЭГСП на учебных стендах FESTO с использованием динамической коррекции сигнала управления |
Гидравлика
2023
.-
№ 18
.-
С.
69 - 79
|
Статья в журнале |
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Кулаков Борис Борисович МГТУ Ши Даюй МГТУ |
Модификация непрерывного градиентного алгоритма с синхронным детектированием для идентификации параметров математической модели электрогидравлического следящего привода |
Гидравлика
2023
.-
№ 18
.-
С.
47 - 57
|
Статья в журнале |
Кулаков Борис Борисович МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ |
Алгоритмическое представление многокритериальности на примере границ солодовникова |
Гидравлика
2020
.-
№ 10
.-
С.
51 - 63
|
Статья в журнале |
Кулаков Борис Борисович МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Лун Ци МГТУ |
Градиентная идентификация параметров математической модели электрогидравлического следящего привода |
Гидравлика
2020
.-
№ 10
.-
С.
64 - 75
|
Материал конференции |
Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ Qi L. МГТУ |
Gradient identification method of the model parameters for electrohydraulic servo drive of FESTO learning system | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ |
Hardware-in-the-loop modeling applied to FESTO hydraulic learning system | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ |
Research of the relay-linear control of an electro-hydraulic servo drive on FESTO learning system |
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020
.-
Vol. 779
,
Issue 1
.- Art.no 012027
|
Материал конференции |
Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ |
Synthesis of the relay-linear controlwith the hysteresis region for the second order object example |
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019
.-
Vol. 589
,
Issue 1
.- Art.no 012036
|
Материал конференции |
Kulakov B. B. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ |
Travelling salesman problem concerning to manipulator Kawasaki FS03N trajectory formation |
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019
.-
Vol. 589
,
Issue 1
|
Материал конференции |
Kulakov D. B. МГТУ
Kulakov B. МГТУ |
Study of the dynamics of an electro-hydraulic servo drive physical model on FESTO learning system |
IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering
2019
.-
Vol. 492
,
Issue 1
.- Art.no 012029
|
Материал конференции |
Semenov S. E. МГТУ
Kulakov D. B. МГТУ |
Mathematical modeling of the mechanisms of volumetric hydraulic machines | IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering |
Статья в журнале |
Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ |
Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ Каргинов Л. А. МГТУ Кулаков Б. Б. Яроц Валерий Владимирович МГТУ |
Динамика исполнительного механизма экзоскелета |
Техника и технология: новые перспективы развития
2014
.-
№ XIII
.-
С.
5 - 16
|
Статья в журнале |
Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ Каргинов Л. А. МГТУ Кулаков Б. Б. Яроц Валерий Владимирович МГТУ |
Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета |
Актуальные вопросы науки
2014
.-
№ XIII
.-
С.
68 - 76
|
Статья в журнале |
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ Яроц Валерий Владимирович МГТУ Верейкин А. А., МГТУ Кулаков Борис Борисович МГТУ Каргинов Леонид Андреевич МГТУ |
Метод проектирования пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов |
Инженерный вестник
2014
.-
№ 11
|
Статья в журнале |
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Кулаков Борис Борисович МГТУ |
Использование гидравлических стендов «FESTO» при исследовании динамики электрогидравлического следящего привода |
Инженерный вестник
2014
.-
№ 12
|
Статья в журнале |
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ Каргинов Леонид Андреевич МГТУ Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Верейкин А. А. МГТУ Яроц Валерий Владимирович МГТУ |
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника |
Инженерный вестник
2013
.-
№ 10
|
Статья в журнале |
Кулаков Б. Б.
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Беляев В. В. |
Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 4(16)
|
Статья в журнале |
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ Яроц Валерий Владимирович МГТУ |
Использование исполнительных датчиков и инерциальной навигационной системы для стабилизации и управления движением двуногого шагающего робота |
Инженерный вестник
2012
.-
№ 12
|