Ковальчук Александр Кондратьевич, к.т.н., доцент

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Воробьев Е. И.
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Координация движений манипуляторов двурукого робота с двенадцатью степенями свободы при совместном функционировании Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2021 .- № 12(741) .- С. 11 - 18
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Шабловский Александр Сергеевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Активная гидравлическая виброизолирующая система Приводы и компоненты машин
2018 .- № 3-4 .- С. 3 - 6
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Савченко А. Г. МГТУ
Анализ динамики древовидного исполнительного механизма робота-кузнечика с использованием модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга Естественные и технические науки
2017 .- № 1 .- С. 103 - 108
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Шабловский Александр Сергеевич МГТУ
Гидравлическая виброизолирующая система полуактивного типа Приводы и компоненты машин
2017 .- № 2 .- С. 2 - 5
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Шабловский Александр Сергеевич МГТУ
Метод синтеза конечномерных регуляторов в системах с запаздыванием Естественные и технические науки
2017 .- № 7 .- С. 79 - 91
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Шабловский Александр Сергеевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Один подход к синтезу линейных систем с запаздыванием Естественные и технические науки
2017 .- № 11 .- С. 167 - 171
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Поздняков М. Ю. МГТУ
Практическое применение модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга для исследования исполнительных механизмов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой на примере робота-кузнечика Славянский форум
2017 .- № 1 .- С. 68 - 94
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Автоматизированный метод синтеза кинематических структур пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов Естественные и технические науки
2016 .- № 9 .- С. 70 - 72
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Проектирование и исследование древовидного исполнительного механизма робота-птицы Естественные и технические науки
2016 .- № 11 .- С. 140 - 146
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Проектирование исполнительного механизма и расчет мощности приводов робота специальногоь назначения Естественные и технические науки
2016 .- № 10 .- С. 101 - 106
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Шульжицкий А. А. МГТУ
Орельчиков Д. В. МГТУ
Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-гиппариона Актуальные проблемы современной науки (исключен из РИНЦ)
2016 .- № 2 .- С. 275 - 286
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Система координат Денавита-Хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематический структурой Естественные и технические науки
2016 .- № 9 .- С. 73 - 79
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Шульжицкий А. А. МГТУ
Орельчиков Д. В. МГТУ
Cистема координат денавита-хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой Актуальные проблемы современной науки (исключен из РИНЦ)
2016 .- № 2 .- С. 275 - 286
Статья в журнале Хабаров Алексей Сергеевич МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Вопросы разработки и исследования четырёхногого робота-собаки Актуальные проблемы современной науки (исключен из РИНЦ)
2016 .- № 2 (87) .- С. 287 - 298
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Математическая модель древовидного исполнительного механизма шагающего робота с учетом наложенных связей Известия МГТУ МАМИ
2015 .- Т. 4 , № 4(26) .- С. 59 - 63
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Модифицированная система координат Денавита-Хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Ахметова Фания Харисовна МГТУ
Устюжанин А. Ю. МГТУ
Секерин С. С. МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-стегозавра с использованием фотографических изображений скелета его биологического прототипа Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Анализ и выбор кинематической структуры исполнительного механизма экзоскелета Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Каргинов Л. А. МГТУ
Кулаков Б. Б.
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Динамика исполнительного механизма экзоскелета Техника и технология: новые перспективы развития
2014 .- № XIII .- С. 5 - 16
Статья в журнале Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Каргинов Л. А. МГТУ
Исследование динамики исполнительного механизма экзоскелета нижних конечностей с учётом реакций опорной поверхности Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Верейкин А. А. МГТУ
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Каргинов Л. А. МГТУ
Кулаков Б. Б.
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета Актуальные вопросы науки
2014 .- № XIII .- С. 68 - 76
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Ромашко Александр Мефодиевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Каргинов Л. А. МГТУ
Малякина Е. А. МГТУ
Статива В. А. МГТУ
Кинематический и динамический анализ исполнительного механизма шестиногого шагающегоробота Современное состояние естественных и технических наук
2014 .- № XIV .- С. 60 - 79
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Метод математического описания кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов Естественные и технические науки
2014 .- № 5(73) .- С. 87 - 90
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Верейкин А. А., МГТУ
Кулаков Борис Борисович МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Метод проектирования пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов Инженерный вестник
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Метод синтеза древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов Естественные и технические науки
2014 .- № 3(71) .- С. 127 - 130
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Проектирование и исследование динамики древовидного исполнительного механизма шестиногого шагающего робота Естественные и технические науки
2014 .- № 4(72) .- С. 104 - 110
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Каргинов Л. А. МГТУ
Цепкова А. А. МГТУ
Проектирование и расчёт мощности приводов медицинского робота с учётом динамики его исполнительного механизма Техника и технология: новые перспективы развития
2014 .- № XII .- С. 28 - 41
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Проектирование исполнительного механизма антропоморфного шагающего робота Естественные и технические науки
2014 .- № 2(70) .- С. 162 - 166
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Расчет мощности приводов робота с учетом динамики его исполнительного механизма Естественные и технические науки
2014 .- № 1(69) .- С. 128 - 131
Статья в журнале Kovalchuk A. K. МГТУ
Designing drives of a medical robot actuator Life Science Journal
2014 .- Vol. 11 , Issue 11s .- С. 337 - 340
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника Инженерный вестник
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Использование исполнительных датчиков и инерциальной навигационной системы для стабилизации и управления движением двуногого шагающего робота Инженерный вестник