Рыжова Татьяна Павловна, к.т.н., с.н.с.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Рыжова Татьяна Павловна МГТУ
|
Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2022
.-
Т. 23
,
№ 1
.-
С.
31 - 36
|
Статья в журнале |
Волосатова Тамара Михайловна МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ Рыжова Татьяна Павловна МГТУ |
Анализ методов обнаружения препятствий системы навигации мобильного робота |
Современное машиностроение. Наука и образование
2018
.-
№ 7
.-
С.
420 - 429
DOI: 10.1872/MMF-2018-36
|
Статья в журнале |
Волосатова Тамара Михайловна МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ Рыжова Татьяна Павловна МГТУ |
Исследование комбинированного метода управления строем наземных роботов |
Робототехника и техническая кибернетика
2017
.-
№ 4 (17)
.-
С.
52 - 56
|
Статья в журнале |
Парамонов Н. Б.
Воробушков В. В. Рыжова Татьяна Павловна МГТУ Минин Андрей Анатольевич МГТУ |
Бортовые вычислительные средства «Эльбрус» для систем технического зрения робототехнических комплексов |
Вопросы радиоэлектроники
2016
.-
№ 3
.-
С.
80 - 87
|
Статья в журнале |
Минин Андрей Анатольевич МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Рыжова Татьяна Павловна МГТУ |
Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 11
.-
С.
16 - 20
|