Глазунов Виктор Аркадьевич, д.т.н., проф.
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы | 
|---|---|---|---|
| Статья в журнале | 
    
    
Рабичева Т. С.            
     Бровкина Ю. И. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Разработка и структурный анализ механизма параллельно-последовательной структуры с четырьмя степенями свободы, обеспечивающего постоянство точки ввода выходного звена | 
    Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство
 
    2024
    .-
    
        № 29
                .-
        С.
9            - 13
                    
 
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Laryushkin P. A.                        МГТУ
    
     Fomin A. Antonov A. Glazunov V. A. МГТУ  | 
Virtual and Physical Prototyping of the 4-DOF Delta-type Parallel Robot Based on the Criteria of Closeness to Singularity | 
    Mechanisms and Machine Science
    
     
        
        2024
        
            .-
                    Vol. 159
        :            Proceedings of MSR-RoManSy 2024 (MSR – RoManSy 2024)
                    .-
            С.
167                - 178
                            
                    
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Ганиев Р. Ф.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Глушков П. С. Левин С. В. Шалюхин К. А.  | 
Разработка новых инструментов для эндоскопических хирургических операций | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2023
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
70            - 77
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Глазунов Виктор Аркадьевич                        МГТУ
    
     Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ Шалюхин К. А.  | 
Структура, кинематика и прототипирование параллельного манипулятора с удаленным центром вращения | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2023
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
54            - 61
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Antonov A.            
     Fomin A. Glazunov V. A. МГТУ Petelin D. Filippov G.  | 
Type Synthesis of 5-DOF Hybrid (Parallel-Serial) Manipulators Designed from Open Kinematic Chains | Robotics | 
| Статья в журнале | 
    
    
Ganiev R. F.            
     Glazunov V. A. МГТУ Glushkov P. S. Levin S. V. Shalyukhin K. A.  | 
Development of New Tools for Endoscopic Surgical Operations | Journal of Machinery Manufacture and Reliability | 
| Глава книги | 
    
    
Алешин А. К            
     Чернецов Р. А. Терехова А. Н. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Шалюхин К. А. Скворцов С. А.  | 
Глава 2. Разработка механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону | 
    Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
     
        Москва                 : 
Техносфера            ,
        2022
        
                                    .-
            С.
48                - 81
                                     
    
                (
                Мир робототехники и мехатроники
                )
             
     | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Велиев Е. И.            
     Ганиев Р. Ф. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Филиппов Г. С. Скворцов С. А.  | 
Ассистирующие роботохирургические комплексы для малоинвазивных операций | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2022
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
83            - 94
                    
 
 | 
            
| Глава книги | 
    
    
Гебель Е. С.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Глава 3. Разработка методологии применения плюккеровых координат для анализа особых положений механизмов параллельной структуры | 
    Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
     
        Москва                 : 
Техносфера            ,
        2022
        
                                    .-
            С.
82                - 121
                                     
    
                (
                Мир робототехники и мехатроники
                )
             
     | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Глазунов Виктор Аркадьевич                        МГТУ
    
     Албагачиев А. Ю. Ерофеев М. Н. Романов А. А.  | 
Разработка и исследование механизма параллельной структуры с зубчатыми передачами с учетом трения | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2022
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
57            - 67
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Antonov A.            
     Fomin A. Glazunov V. A. МГТУ Ceccarelli M.  | 
Workspace and performance analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science | 
| Статья в журнале | 
    
    
Fomin A.            
     Antonov A. Glazunov V. A. МГТУ  | 
A Reconfiguration Algorithm for the Single-Driven Hexapod-Type Parallel Mechanism | Robotics | 
| Материал конференции | 
    
    
Glazunov V. A.                        МГТУ
    
     Filippov G. S. Rashoyan G. V. Gavrilina L. V. Shalyukhin K. A. Skvortsov S. A.  | 
Analysis of Mechanisms with Parallel-Serial Structure 5-DOF and Extended Working Area | 
    Smart Innovation, Systems and Technologies [book series]
    
     
        
        2022
        
            .-
                    Vol. 232
                            .-
            С.
3                - 12
                                    
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Glazunov V. A.                        МГТУ
    
     Albagachiev A. Yu. Erofeev M. N. Romanov A. A.  | 
Development and Investigation of a Parallel-Structure Mechanism with Toothed Gears Taking into Account Friction | Journal of Machinery Manufacture and Reliability | 
| Материал конференции | 
    
    
Glazunov V. A.                        МГТУ
    
     Orlov A. V. Skvortsov P. A.  | 
Rational Design of a Micro-positioner with Elastic Hinges | 
    Mechanisms and Machine Science [Book Series]
    
     
        
        2022
        
            .-
                    Vol. 113 MMS
                            .-
            С.
22                - 30
                                    
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Laryushkin P. A.                        МГТУ
    
     Antonov A. Fomin A. Glazunov V. A. МГТУ  | 
Inverse and Forward Kinematics of a Reconfigurable Spherical Parallel Mechanism with a Circular Rail | 
    CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
    
     
        
        2022
        
            .-
                    Vol. 606
                            .-
            С.
246                - 254
                            
                    
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Veliev E. I.            
     Ganiev R. F. Glazunov V. A. МГТУ Filippov G. S. Skvortsov S. A.  | 
Assisting Robotic Surgical Complexes for Minimally Invasive Operations | Journal of Machinery Manufacture and Reliability | 
| Статья в журнале | 
    
    
Гебель Е. С.            
     Гаврилина Л. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Ласточкин А. Б. Романов А. А. Духов А. В.  | 
К анализу сингулярных зон механизмов параллельной структуры с линейными двигателями | 
    Станкоинструмент
 
    2021
    .-
    
        № 3 (24)
                .-
        С.
92            - 99
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Гебель Е. С.            
     Гаврилина Л. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Ласточкин А. Б. Швец П. А.  | 
Определение винтов-градиентов и взаимных винтов, выводящих L-координатные механизмы параллельной структуры из особых положений при различных точках крепления приводов | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2021
    .-
    
        № 4 (289)
                .-
        С.
9            - 17
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Серяков Ю. Д.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Моделирование теплового состояния соприкасающихся твердых тел с учетом энерговыделения в зоне контакта | Проблемы прочности и пластичности | 
| Статья в журнале | 
    
    
Филиппов Г. С.            
     Шалюхин К. А. Рашоян Г. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Скворцов С. А. Алёшин А. К.  | 
Механизм манипулятора с параллельной структурой для использования в роботизированном хирургическом комплексе | 
    Технологии и качество
 
    2021
    .-
    
        № 1 (51)
                .-
        С.
46            - 51
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Fomin A.            
     Antonov A. Glazunov V. A. МГТУ Carbone G.  | 
Dimensional (parametric) synthesis of the hexapod-type parallel mechanism with reconfigurable design | Machines | 
| Статья в журнале | 
    
    
Fomin A.            
     Antonov A. Glazunov V. A. МГТУ Rodionov Y.  | 
Inverse and forward kinematic analysis of a 6-DOF parallel manipulator utilizing a circular guide | Robotics | 
| Материал конференции | 
    
    
Fomin A.            
     Antonov A. Petelin D. Glazunov V. A. МГТУ Ceccarelli M.  | 
Inverse kinematics and velocity analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide | 
    Mechanisms and Machine Science [book series]
    
     
        
        2021
        
            .-
                    Vol. 103
                            .-
            С.
12                - 19
                                    
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Fomin A.            
     Petelin D. Antonov A. Glazunov V. A. МГТУ Ceccarelli M.  | 
Virtual and physical prototyping of reconfigurable parallel mechanisms with single actuation | Applied Sciences (Switzerland) | 
| Статья в журнале | 
    
    
Антонов А. В.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Влияние упругих сил на точность движения манипулятора параллельной структуры | 
    Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
 
    2020
    .-
    
        Т. 1
            ,
        № 1
                .-
        С.
47            - 55
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Гебель Е. С.            
     Гаврилина Л. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Демидов С. М. Швец П. А.  | 
Построение зоны сингулярности для одного вида механизмов параллельной структуры | 
    Проблемы машиностроения и автоматизации
 
    2020
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
4            - 10
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Глазунов Виктор Аркадьевич                        МГТУ
    
     Гаврилина Л. В. Филиппов Г. С. Швец П. Юдкин В. Ф.  | 
Разработка роботов-ассистентов для хирургических операций | 
    Русский инженер
 
    2020
    .-
    
        № 4 (69)
                .-
        С.
43            - 45
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Саламандра К. Б.            
     Тывес Л. И. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Гебель Е. С.  | 
Механизмы параллельной структуры с групповой кинематической развязкой, обеспечиваемой многопоточностью передачи энергии в кинематических цепях | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2020
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
56            - 65
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Средин В. Г.            
     Сахаров М. В. Запонов А. Э. Конради Д. С. Кузнецов И. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Серяков Ю. Д.  | 
Моделирование воздействия импульсного лазерного излучения на матричный двухдиапазонный CdxHg1-xTe фотоприемник в программном пакете суперкомпьютерного моделирования ЛОГОС | 
    Прикладная физика [Applied Physics]
 
    2020
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
46            - 51
             
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Filippov G. S.            
     Glazunov V. A. МГТУ Terekhova A. N. Lastochkin A. B. Chernetsov R. A. Gavrilina L. V.  | 
3-DOF Spherical Parallel Mechanism | 
    Advances in Intelligent Systems and Computing [Book Series]
    
     
        
        2020
        
            .-
                    Vol. 1126
                            .-
            С.
334                - 344
                                    
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Gebel' E. S.            
     Gavrilina L. V. Glazunov V. A. МГТУ Demidov S. M. Shvets P. A.  | 
Construction of a Singularity Zone for a Type of Mechanisms with Parallel Structure | Journal of Machinery Manufacture and Reliability | 
| Статья в журнале | 
    
    
Glazunov V. A.                        МГТУ
    
     Trishin R. A. Zaponov A. E. Sakharov M. V.  | 
Mathematical model of the motion of gaseous thermal decomposition products of composites in a porous frame under strong heat flows | Solar System Research | 
| Статья в журнале | 
    
    
Salamandra K. B.            
     Tyves L. I. Glazunov V. A. МГТУ Gebel E. S.  | 
Parallel mechanisms with group kinematic decoupling ensured by multiloop power transmission in kinematic chains | Journal of Machinery Manufacture and Reliability | 
| Статья в журнале | 
    
    
Veliev E. I.            
     Ganiev R. F. Glazunov V. A. МГТУ Skvortsov S. A. Chernetsov R. A.  | 
Development and investigation of mechanisms with a constant point of entry of a tool into the working area, intended for surgery and study of the properties of plasma | Journal of Machinery Manufacture and Reliability | 
| Статья в журнале | 
    
    
Хейло С. В.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Палочкин Сергей Владимирович МГТУ Гарин Олег Анатольевич МГТУ Ключерев В. Н.  | 
Точность сферического механизма | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2019
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
29            - 35
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Антонов А. В.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Алешин А. К. Рашоян Гагик Володяевич МГТУ Лактионова М. М.  | 
Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2018
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
3            - 10
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Носова Н. Ю.            
     Хейло С. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Царьков Андрей Васильевич МГТУ  | 
Динамический анализ сферической части манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2018
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
3            - 11
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Борисов В. А.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Кинематический анализ пространственного механизма с четырьмя степенями свободы | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2017
    .-
    
        № 7 (244)
                .-
        С.
8            - 11
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Гебель Е. С.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры | 
    Известия высших учебных заведений. Машиностроение
 
    2017
    .-
    
        № 7
                .-
        С.
3            - 9
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Ларюшкин Павел Андреевич                        МГТУ
    
     Захаров Михаил Николаевич МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры | 
    Вестник машиностроения
 
    2017
    .-
    
        № 4
                .-
        С.
34            - 36
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Пащенко Василий Николаевич                        МГТУ
    
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Ульянов Д. О. МГТУ  | 
Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2017
    .-
    
        № 6 (243)
                .-
        С.
23            - 30
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Чунихин А. Ю.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Разработка механизмов параллельной структуры с пятью степенями свободы, предназначенных для технологических роботов | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2017
    .-
    
        № 4
                .-
        С.
3            - 11
             
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Aliseychik A.            
     Kolesnichenko E. Glazunov V. A. МГТУ Orlov I. Pavlovsky V. Petrovskaya N.  | 
Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation | 
    Mechanisms and Machine Science [Book Series]
    
     
        
        2017
        
            .-
                    Vol. 43
                            .-
            С.
441                - 449
                                    
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Алешин А. К.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Рашоян Г. В. Оффер Шаи  | 
Анализ кинематических винтов, определяющих топологию сингулярных зон роботов параллельной структуры | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2016
    .-
    
        № 4
                .-
        С.
3            - 8
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Алешин А. К.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Оффер Шаи Рашоян Г. В. Скворцов С. А. Ласточкин А. Б.  | 
Анализ элементарных перемещений манипулятора параллельной структуры с круговой направляющей на основе дифференцирования уравнений связей | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2016
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
17            - 21
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Глазунов Виктор Аркадьевич                        МГТУ
    
     Алешин А. К. Ковалева Н. Скворцов С. А. Рашоян Г. В.  | 
Перспективы развития механизмов параллельной структуры | 
    Станкоинструмент
 
    2016
    .-
    
        № 3 (4)
                .-
        С.
86            - 89
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Ларюшкин Павел Андреевич                        МГТУ
    
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ Соломенцев Юрий Михайлович  | 
Манипулятор параллельной структуры с вращательными степенями свободы для возможного применения в медицинской робототехнике | 
    Качество. Инновации. Образование
 
    2016
    .-
    
        Т. 2
            ,
        № 2
                .-
        С.
110            - 116
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Ларюшкин Павел Андреевич                        МГТУ
    
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Эрастова К. Г. МГТУ  | 
Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки | 
    Машиностроение и инженерное образование
 
    2016
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
40            - 46
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Таипов М. А.            
     Хейло Сергей Валерьевич Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Современные медицинские роботы для хирургии | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2016
    .-
    
        № 5
            ,
        Вып. 230
                .-
        С.
54            - 60
                
            
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Aleshin A. K.            
     Glazunov V. A. МГТУ Rashoyan G. V. Shai Offer  | 
Analysis of kinematic screws that determine the topology of singular zones of parallel-structure robots | 
    Journal of Machinery Manufacture and Reliability
 
    2016
    .-
    
        Vol. 45
            ,
        Issue 4
                .-
        С.
291            - 296
                
            
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Габутдинов Н. Р.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Духов А. В. Пушкарь Д. Ю. Шептунов С. А.  | 
Хирургические роботы. Возможности использования манипуляторов последовательной и параллельной структуры | 
    Медицина и высокие технологии
 
    2015
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
45            - 50
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Ганиев Р. Ф.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2015
    .-
    
        № S11
                .-
        С.
1            - 16
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Ганиев Р. Ф.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Перспективы теории машин в связи с развитием современного машиностроения | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2015
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
3            - 7
                
            
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Глазунов Виктор Аркадьевич                        МГТУ
    
     Касилов В. П. Козырев Алексей Владимирович Левин С. В. Шалюхин К. А.  | 
Манипулятор параллельной структуры с тремя ортогональными поступательными степенями подвижности и анализ его жесткости | 
    Проблемы машиностроения и автоматизации
 
    2015
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
48            - 56
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Носова Н. Ю.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Палочкин Сергей Владимирович МГТУ  | 
Динамика манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления | 
    Машиностроение и инженерное образование
 
    2015
    .-
    
        № 4
                .-
        С.
13            - 20
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Носова Н. Ю.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Палочкин Сергей Владимирович МГТУ  | 
Динамический анализ манипулятора параллельной структуры | 
    Дизайн и технологии
 
    2015
    .-
    
        № 47
                .-
        С.
83            - 94
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Носова Н. Ю.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Мисюрин С. Ю. Филиппов Дмитрий Николаевич  | 
Синтез и кинематический анализ механизмов параллельной структуры с развязкой поступательных движений | 
    Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности [Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil'noi Promyshlennosti]
 
    2015
    .-
    
        № 2 (356)
                .-
        С.
109            - 113
                 
        http://ti.ivgpu.com/ivttp…s/2015/10/356_25.pdf
            (последнее обращение: 03.12.2015)
 
     | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Скворцов С. А.            
     Лысогорский А. Е. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Динамический анализ механизма параллельной структуры, выполняющего поступательные перемещения | 
    Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии
 
    2015
    .-
    
        № 2(15)
                .-
        С.
70            - 79
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Скворцов С. А.            
     Демидов С. М. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Календарев А. В.  | 
К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2015
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
23            - 29
                
            
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Бюшгенс А. Г.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Зайчик Л. Е. Скворцов С. А.  | 
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями свободы | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2014
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
13            - 19
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Габутдинов Н. Р.                        МГТУ
    
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Филиппов Дмитрий Николаевич МГТУ  | 
Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А.А.Благонравова РАН | 
    Известия высших учебных заведений. Машиностроение
 
    2014
    .-
    
        № 7(652)
                .-
        С.
83            - 88
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Гаврюшин Сергей Сергеевич                        МГТУ
    
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Духов А. В. Тирси К. А.  | 
Возможности применения механизмов параллельной структуры в медицине | 
    Медицина и высокие технологии
 
    2014
    .-
    
        № 4
                .-
        С.
61            - 65
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Ганиев Р. Ф.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике | 
    Доклады Академии наук
 
    2014
    .-
    
        Т. 459
            ,
        № 4
                .-
        С.
428            - 431
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Глазунов Виктор Аркадьевич                        МГТУ
    
     Чунихин А. Ю.  | 
Развитие механизмов параллельной структуры | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2014
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
37            - 43
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Глазунов Виктор Аркадьевич                        МГТУ
    
     Хейло С. В.  | 
Решение задачи управления сферическим механизмом параллельной структуры | 
    Проблемы машиностроения и автоматизации
 
    2014
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
27            - 33
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Рашоян Г. В.            
     Ласточкин А. Б. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей | 
    Проблемы машиностроения и автоматизации
 
    2014
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
20            - 26
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Хейло Сергей Валерьевич                        МГТУ
    
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Палочкин Сергей Владимирович МГТУ Выборнов Андрей Петрович МГТУ  | 
Решение задачи управления плоским механизмом параллельной структурой | 
    Машиностроение и инженерное образование
 
    2014
    .-
    
        № 3(40)
                .-
        С.
2            - 7
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Glazunov V. A.                        МГТУ
    
     Chunichin A. Y.  | 
Development of mechanisms of parallel structure | Journal of Machinery Manufacture and Reliability | 
| Материал конференции | 
    
    
Kheylo S.            
     Glazunov V. A. МГТУ  | 
Kinematics, Dynamics, Control and Accuracy of Spherical Parallel Robot | 
    Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators. Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators
    
     
        
        2014
        
            .-
                    Vol. 22
        :            Mechanism and Machine Science
                    .-
            С.
133                - 140
                            
                    
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Артеменко Ю. Н.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Сильвестров Э. Е. Кореновский В. В. Демидов С. М.  | 
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 3. Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа | 
    Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
 
    2013
    .-
    
        № 5
                         
        http://technomag.edu.ru/doc/571127.html
            (последнее обращение: 06.05.2013)
 
            DOI: 10.7463/0513.0571127
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Календарев А. В.            
     Лысогорский А. Е. Демидов С. М. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Механизмы параллельной структуры для поступательных и вращательных движений выходного звена | 
    Справочник. Инженерный журнал
 
    2013
    .-
    
        № 4
                .-
        С.
34            - 38
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Календарев Артем Вадимович            
     Лысогорский Александр Евгеньевич МГТУ Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы | 
    Известия высших учебных заведений. Машиностроение
 
    2013
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
7            - 10
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Козырев Алексей Владимирович            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании | 
    Известия высших учебных заведений. Машиностроение
 
    2013
    .-
    
        № 7
                .-
        С.
3            - 10
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Лысогорский А. В.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений | 
    Известия высших учебных заведений. Машиностроение
 
    2013
    .-
    
        № 11
                .-
        С.
38            - 43
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Хейло С. В.            
     Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Кулемкин Ю. В. Эфрос В. Л.  | 
Анализ ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2013
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
9            - 17
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Briot S.            
     Glazunov V. МГТУ Arakelian V.  | 
Investigation on the Effort Transmission in Planar Parallel Manipulators | 
    Journal of Mechanisms and Robotics
 
    2013
    .-
    
        № 5 (1)
                    .- Art.no 011011
             
        http://www.irccyn.ec-nantes.fr/
            (последнее обращение: 13.11.2013)
 
            DOI: 10.1115/1.4023325
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Kheilo S. V.            
     Glazunov V. A. МГТУ Kulemkin Y. V. Ephros V. L.  | 
Analysis of accelerations and nonlinear oscillations of a spherical mechanism of parallel structure | Journal of Machinery Manufacture and Reliability | 
| Статья в журнале | 
    
    
Kheilo S. V.            
     Glazunov V. A. МГТУ Shirinkin M. A. Kalendarev A. V.  | 
Possible applications of mechanisms of parallel structure | Journal of Machinery Manufacture and Reliability | 
| Статья в журнале | 
    
    
Артеменко Ю. Н.            
     Сильвестров Э. Е. Кореновский В. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ  | 
Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа. | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2012
    .-
    
        № 4
                .-
        С.
3            - 9
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Глазунов Виктор Аркадьевич                        МГТУ
    
     | 
О некоторых ошибках, допускаемых при анализе механизмов параллельной структуры. | 
    Проблемы машиностроения и автоматизации
 
    2012
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
52            - 54
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Глазунов Виктор Аркадьевич                        МГТУ
    
     Аракелян В. Брио С. Рашоян Г. В.  | 
Скоростные и силовые критерии близости и сингулярности манипуляторов параллелльной структуры. | 
    Проблемы машиностроения и надежности машин
 
    2012
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
10            - 17
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Демидов С. М.            
     Артеменко Ю. Н. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Чанг куанг Ньят  | 
Анализ динамических чвойств механизмов параллельной структуры | 
    Машиностроение и инженерное образование
 
    2012
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
36            - 41
             
 |