Глазунов Виктор Аркадьевич, д.т.н., проф.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Ганиев Р. Ф.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Глушков П. С.
Левин С. В.
Шалюхин К. А.
Разработка новых инструментов для эндоскопических хирургических операций Проблемы машиностроения и надежности машин
2023 .- № 3 .- С. 70 - 77
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Шалюхин К. А.
Структура, кинематика и прототипирование параллельного манипулятора с удаленным центром вращения Проблемы машиностроения и надежности машин
2023 .- № 6 .- С. 54 - 61
Статья в журнале Antonov A.
Fomin A.
Glazunov V. A. МГТУ
Petelin D.
Filippov G.
Type Synthesis of 5-DOF Hybrid (Parallel-Serial) Manipulators Designed from Open Kinematic Chains Robotics
2023 .- Vol. 12 , Issue 4 .- Art.no 98
Статья в журнале Ganiev R. F.
Glazunov V. A. МГТУ
Glushkov P. S.
Levin S. V.
Shalyukhin K. A.
Development of New Tools for Endoscopic Surgical Operations Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2023 .- Vol. 52 , Issue 3 .- С. 256 - 261
Глава книги Алешин А. К
Чернецов Р. А.
Терехова А. Н.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Шалюхин К. А.
Скворцов С. А.
Глава 2. Разработка механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
Москва : Техносфера , 2022 .- С. 48 - 81
( Мир робототехники и мехатроники )
Статья в журнале Велиев Е. И.
Ганиев Р. Ф.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Филиппов Г. С.
Скворцов С. А.
Ассистирующие роботохирургические комплексы для малоинвазивных операций Проблемы машиностроения и надежности машин
2022 .- № 3 .- С. 83 - 94
Глава книги Гебель Е. С.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Глава 3. Разработка методологии применения плюккеровых координат для анализа особых положений механизмов параллельной структуры Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
Москва : Техносфера , 2022 .- С. 82 - 121
( Мир робототехники и мехатроники )
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Албагачиев А. Ю.
Ерофеев М. Н.
Романов А. А.
Разработка и исследование механизма параллельной структуры с зубчатыми передачами с учетом трения Проблемы машиностроения и надежности машин
2022 .- № 2 .- С. 57 - 67
Статья в журнале Antonov A.
Fomin A.
Glazunov V. A. МГТУ
Ceccarelli M.
Workspace and performance analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science
2022 .- Vol. 236 , Issue 18 .- С. 9951 - 9965
Статья в журнале Fomin A.
Antonov A.
Glazunov V. A. МГТУ
A Reconfiguration Algorithm for the Single-Driven Hexapod-Type Parallel Mechanism Robotics
2022 .- Т. 11 , № 1
Материал конференции Glazunov V. A. МГТУ
Filippov G. S.
Rashoyan G. V.
Gavrilina L. V.
Shalyukhin K. A.
Skvortsov S. A.
Analysis of Mechanisms with Parallel-Serial Structure 5-DOF and Extended Working Area Smart Innovation, Systems and Technologies [book series]
2022 .- Vol. 232 .- С. 3 - 12
Статья в журнале Glazunov V. A. МГТУ
Albagachiev A. Yu.
Erofeev M. N.
Romanov A. A.
Development and Investigation of a Parallel-Structure Mechanism with Toothed Gears Taking into Account Friction Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2022 .- Vol. 51 , Issue 2 .- С. 143 - 152
Материал конференции Glazunov V. A. МГТУ
Orlov A. V.
Skvortsov P. A.
Rational Design of a Micro-positioner with Elastic Hinges Mechanisms and Machine Science [Book Series]
2022 .- Vol. 113 MMS .- С. 22 - 30
Материал конференции Laryushkin P. A. МГТУ
Antonov A.
Fomin A.
Glazunov V. A. МГТУ
Inverse and Forward Kinematics of a Reconfigurable Spherical Parallel Mechanism with a Circular Rail CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
Статья в журнале Veliev E. I.
Ganiev R. F.
Glazunov V. A. МГТУ
Filippov G. S.
Skvortsov S. A.
Assisting Robotic Surgical Complexes for Minimally Invasive Operations Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2022 .- Vol. 51 , Issue 3 .- С. 261 - 270
Статья в журнале Гебель Е. С.
Гаврилина Л. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Ласточкин А. Б.
Романов А. А.
Духов А. В.
К анализу сингулярных зон механизмов параллельной структуры с линейными двигателями Станкоинструмент
2021 .- № 3 (24) .- С. 92 - 99
Статья в журнале Гебель Е. С.
Гаврилина Л. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Ласточкин А. Б.
Швец П. А.
Определение винтов-градиентов и взаимных винтов, выводящих L-координатные механизмы параллельной структуры из особых положений при различных точках крепления приводов Справочник. Инженерный журнал
2021 .- № 4 (289) .- С. 9 - 17
Статья в журнале Серяков Ю. Д.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Моделирование теплового состояния соприкасающихся твердых тел с учетом энерговыделения в зоне контакта Проблемы прочности и пластичности
2021 .- Т. 83 , № 3 .- С. 311 - 323
Статья в журнале Филиппов Г. С.
Шалюхин К. А.
Рашоян Г. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Скворцов С. А.
Алёшин А. К.
Механизм манипулятора с параллельной структурой для использования в роботизированном хирургическом комплексе Технологии и качество
2021 .- № 1 (51) .- С. 46 - 51
Статья в журнале Fomin A.
Antonov A.
Glazunov V. A. МГТУ
Carbone G.
Dimensional (parametric) synthesis of the hexapod-type parallel mechanism with reconfigurable design Machines
2021 .- Vol. 9 , Issue 6 .- Art.no 117
Статья в журнале Fomin A.
Antonov A.
Glazunov V. A. МГТУ
Rodionov Y.
Inverse and forward kinematic analysis of a 6-DOF parallel manipulator utilizing a circular guide Robotics
2021 .- Vol. 10 , Issue 1
Материал конференции Fomin A.
Antonov A.
Petelin D.
Glazunov V. A. МГТУ
Ceccarelli M.
Inverse kinematics and velocity analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide Mechanisms and Machine Science [book series]
2021 .- Vol. 103 .- С. 12 - 19
Статья в журнале Fomin A.
Petelin D.
Antonov A.
Glazunov V. A. МГТУ
Ceccarelli M.
Virtual and physical prototyping of reconfigurable parallel mechanisms with single actuation Applied Sciences (Switzerland)
2021 .- Vol. 11 , Issue 15 .- Art.no 7158
Статья в журнале Антонов А. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Влияние упругих сил на точность движения манипулятора параллельной структуры Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2020 .- Т. 1 , № 1 .- С. 47 - 55
Статья в журнале Гебель Е. С.
Гаврилина Л. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Демидов С. М.
Швец П. А.
Построение зоны сингулярности для одного вида механизмов параллельной структуры Проблемы машиностроения и автоматизации
2020 .- № 3 .- С. 4 - 10
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Гаврилина Л. В.
Филиппов Г. С.
Швец П.
Юдкин В. Ф.
Разработка роботов-ассистентов для хирургических операций Русский инженер
2020 .- № 4 (69) .- С. 43 - 45
Статья в журнале Саламандра К. Б.
Тывес Л. И.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Гебель Е. С.
Механизмы параллельной структуры с групповой кинематической развязкой, обеспечиваемой многопоточностью передачи энергии в кинематических цепях Проблемы машиностроения и надежности машин
2020 .- № 5 .- С. 56 - 65
Статья в журнале Средин В. Г.
Сахаров М. В.
Запонов А. Э.
Конради Д. С.
Кузнецов И. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Серяков Ю. Д.
Моделирование воздействия импульсного лазерного излучения на матричный двухдиапазонный CdxHg1-xTe фотоприемник в программном пакете суперкомпьютерного моделирования ЛОГОС Прикладная физика [Applied Physics]
2020 .- № 3 .- С. 46 - 51
Материал конференции Filippov G. S.
Glazunov V. A. МГТУ
Terekhova A. N.
Lastochkin A. B.
Chernetsov R. A.
Gavrilina L. V.
3-DOF Spherical Parallel Mechanism Advances in Intelligent Systems and Computing [Book Series]
2020 .- Vol. 1126 .- С. 334 - 344
Статья в журнале Gebel' E. S.
Gavrilina L. V.
Glazunov V. A. МГТУ
Demidov S. M.
Shvets P. A.
Construction of a Singularity Zone for a Type of Mechanisms with Parallel Structure Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2020 .- Vol. 49 , Issue 11 .- С. 907 - 913
Статья в журнале Glazunov V. A. МГТУ
Trishin R. A.
Zaponov A. E.
Sakharov M. V.
Mathematical model of the motion of gaseous thermal decomposition products of composites in a porous frame under strong heat flows Solar System Research
2020 .- Vol. 54 , Issue 7 .- С. 582 - 586
Статья в журнале Salamandra K. B.
Tyves L. I.
Glazunov V. A. МГТУ
Gebel E. S.
Parallel mechanisms with group kinematic decoupling ensured by multiloop power transmission in kinematic chains Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2020 .- Vol. 49 , Issue 5 .- С. 412 - 420
Статья в журнале Veliev E. I.
Ganiev R. F.
Glazunov V. A. МГТУ
Skvortsov S. A.
Chernetsov R. A.
Development and investigation of mechanisms with a constant point of entry of a tool into the working area, intended for surgery and study of the properties of plasma Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2020 .- Vol. 49 , Issue 6 .- С. 463 - 473
Статья в журнале Хейло С. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Палочкин Сергей Владимирович МГТУ
Гарин Олег Анатольевич МГТУ
Ключерев В. Н.
Точность сферического механизма Справочник. Инженерный журнал
2019 .- № 1 .- С. 29 - 35
Статья в журнале Антонов А. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Алешин А. К.
Рашоян Гагик Володяевич МГТУ
Лактионова М. М.
Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах Проблемы машиностроения и надежности машин
2018 .- № 2 .- С. 3 - 10
Статья в журнале Носова Н. Ю.
Хейло С. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Царьков Андрей Васильевич МГТУ
Динамический анализ сферической части манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления Проблемы машиностроения и надежности машин
2018 .- № 3 .- С. 3 - 11
Статья в журнале Борисов В. А.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Кинематический анализ пространственного механизма с четырьмя степенями свободы Справочник. Инженерный журнал
2017 .- № 7 (244) .- С. 8 - 11
Статья в журнале Гебель Е. С.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2017 .- № 7 .- С. 3 - 9
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры Вестник машиностроения
2017 .- № 4 .- С. 34 - 36
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Ульянов Д. О. МГТУ
Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры Справочник. Инженерный журнал
2017 .- № 6 (243) .- С. 23 - 30
Статья в журнале Чунихин А. Ю.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Разработка механизмов параллельной структуры с пятью степенями свободы, предназначенных для технологических роботов Проблемы машиностроения и надежности машин
2017 .- № 4 .- С. 3 - 11
Материал конференции Aliseychik A.
Kolesnichenko E.
Glazunov V. A. МГТУ
Orlov I.
Pavlovsky V.
Petrovskaya N.
Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation Mechanisms and Machine Science [Book Series]
2017 .- Vol. 43 .- С. 441 - 449
Статья в журнале Алешин А. К.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Рашоян Г. В.
Оффер Шаи
Анализ кинематических винтов, определяющих топологию сингулярных зон роботов параллельной структуры Проблемы машиностроения и надежности машин
2016 .- № 4 .- С. 3 - 8
Статья в журнале Алешин А. К.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Оффер Шаи
Рашоян Г. В.
Скворцов С. А.
Ласточкин А. Б.
Анализ элементарных перемещений манипулятора параллельной структуры с круговой направляющей на основе дифференцирования уравнений связей Проблемы машиностроения и надежности машин
2016 .- № 5 .- С. 17 - 21
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Алешин А. К.
Ковалева Н.
Скворцов С. А.
Рашоян Г. В.
Перспективы развития механизмов параллельной структуры Станкоинструмент
2016 .- № 3 (4) .- С. 86 - 89
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Соломенцев Юрий Михайлович
Манипулятор параллельной структуры с вращательными степенями свободы для возможного применения в медицинской робототехнике Качество. Инновации. Образование
2016 .- Т. 2 , № 2 .- С. 110 - 116
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Эрастова К. Г. МГТУ
Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки Машиностроение и инженерное образование
2016 .- № 2 .- С. 40 - 46
Статья в журнале Таипов М. А.
Хейло Сергей Валерьевич
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Современные медицинские роботы для хирургии Справочник. Инженерный журнал
Статья в журнале Aleshin A. K.
Glazunov V. A. МГТУ
Rashoyan G. V.
Shai Offer
Analysis of kinematic screws that determine the topology of singular zones of parallel-structure robots Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2016 .- Vol. 45 , Issue 4 .- С. 291 - 296
Статья в журнале Габутдинов Н. Р.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Духов А. В.
Пушкарь Д. Ю.
Шептунов С. А.
Хирургические роботы. Возможности использования манипуляторов последовательной и параллельной структуры Медицина и высокие технологии
2015 .- № 1 .- С. 45 - 50
Статья в журнале Ганиев Р. Ф.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения Справочник. Инженерный журнал
2015 .- № S11 .- С. 1 - 16
Статья в журнале Ганиев Р. Ф.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Перспективы теории машин в связи с развитием современного машиностроения Справочник. Инженерный журнал
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Касилов В. П.
Козырев Алексей Владимирович
Левин С. В.
Шалюхин К. А.
Манипулятор параллельной структуры с тремя ортогональными поступательными степенями подвижности и анализ его жесткости Проблемы машиностроения и автоматизации
2015 .- № 3 .- С. 48 - 56
Статья в журнале Носова Н. Ю.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Палочкин Сергей Владимирович МГТУ
Динамика манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления Машиностроение и инженерное образование
2015 .- № 4 .- С. 13 - 20
Статья в журнале Носова Н. Ю.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Палочкин Сергей Владимирович МГТУ
Динамический анализ манипулятора параллельной структуры Дизайн и технологии
2015 .- № 47 .- С. 83 - 94
Статья в журнале Носова Н. Ю.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Мисюрин С. Ю.
Филиппов Дмитрий Николаевич
Синтез и кинематический анализ механизмов параллельной структуры с развязкой поступательных движений Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности [Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil'noi Promyshlennosti]
2015 .- № 2 (356) .- С. 109 - 113
Статья в журнале Скворцов С. А.
Лысогорский А. Е.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Динамический анализ механизма параллельной структуры, выполняющего поступательные перемещения Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии
2015 .- № 2(15) .- С. 70 - 79
Статья в журнале Скворцов С. А.
Демидов С. М.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Календарев А. В.
К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры Справочник. Инженерный журнал
Статья в журнале Бюшгенс А. Г.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Зайчик Л. Е.
Скворцов С. А.
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями свободы Справочник. Инженерный журнал
2014 .- № 2 .- С. 13 - 19
Статья в журнале Габутдинов Н. Р. МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Филиппов Дмитрий Николаевич МГТУ
Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А.А.Благонравова РАН Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2014 .- № 7(652) .- С. 83 - 88
Статья в журнале Гаврюшин Сергей Сергеевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Духов А. В.
Тирси К. А.
Возможности применения механизмов параллельной структуры в медицине Медицина и высокие технологии
2014 .- № 4 .- С. 61 - 65
Статья в журнале Ганиев Р. Ф.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике Доклады Академии наук
2014 .- Т. 459 , № 4 .- С. 428 - 431
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Чунихин А. Ю.
Развитие механизмов параллельной структуры Проблемы машиностроения и надежности машин
2014 .- № 3 .- С. 37 - 43
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Хейло С. В.
Решение задачи управления сферическим механизмом параллельной структуры Проблемы машиностроения и автоматизации
2014 .- № 2 .- С. 27 - 33
Статья в журнале Рашоян Г. В.
Ласточкин А. Б.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей Проблемы машиностроения и автоматизации
2014 .- № 2 .- С. 20 - 26
Статья в журнале Хейло Сергей Валерьевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Палочкин Сергей Владимирович МГТУ
Выборнов Андрей Петрович МГТУ
Решение задачи управления плоским механизмом параллельной структурой Машиностроение и инженерное образование
2014 .- № 3(40) .- С. 2 - 7
Статья в журнале Glazunov V. A. МГТУ
Chunichin A. Y.
Development of mechanisms of parallel structure Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2014 .- Vol. 43 , Issue 3 .- С. 211 - 216
Статья в журнале Артеменко Ю. Н.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Сильвестров Э. Е.
Кореновский В. В.
Демидов С. М.
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 3. Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Календарев А. В.
Лысогорский А. Е.
Демидов С. М.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Механизмы параллельной структуры для поступательных и вращательных движений выходного звена Справочник. Инженерный журнал
2013 .- № 4 .- С. 34 - 38
Статья в журнале Календарев Артем Вадимович
Лысогорский Александр Евгеньевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Козырев Алексей Владимирович
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Лысогорский А. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2013 .- № 11 .- С. 38 - 43
Статья в журнале Хейло С. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Кулемкин Ю. В.
Эфрос В. Л.
Анализ ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры Проблемы машиностроения и надежности машин
2013 .- № 3 .- С. 9 - 17
Статья в журнале Briot S.
Glazunov V. МГТУ
Arakelian V.
Investigation on the Effort Transmission in Planar Parallel Manipulators Journal of Mechanisms and Robotics
2013 .- № 5 (1) .- Art.no 011011
Статья в журнале Kheilo S. V.
Glazunov V. A. МГТУ
Kulemkin Y. V.
Ephros V. L.
Analysis of accelerations and nonlinear oscillations of a spherical mechanism of parallel structure Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2013 .- Т. 42 , No 3 .- С. 184 - 191
Статья в журнале Kheilo S. V.
Glazunov V. A. МГТУ
Shirinkin M. A.
Kalendarev A. V.
Possible applications of mechanisms of parallel structure Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2013 .- Vol. 42 , No 5 .- С. 359 - 363
Статья в журнале Артеменко Ю. Н.
Сильвестров Э. Е.
Кореновский В. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа. Проблемы машиностроения и надежности машин
2012 .- № 4 .- С. 3 - 9
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
О некоторых ошибках, допускаемых при анализе механизмов параллельной структуры. Проблемы машиностроения и автоматизации
2012 .- № 2 .- С. 52 - 54
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Аракелян В.
Брио С.
Рашоян Г. В.
Скоростные и силовые критерии близости и сингулярности манипуляторов параллелльной структуры. Проблемы машиностроения и надежности машин
2012 .- № 3 .- С. 10 - 17
Статья в журнале Демидов С. М.
Артеменко Ю. Н.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Чанг куанг Ньят
Анализ динамических чвойств механизмов параллельной структуры Машиностроение и инженерное образование
2012 .- № 1 .- С. 36 - 41