Глазунов Виктор Аркадьевич, д.т.н., проф.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Ганиев Р. Ф.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Глушков П. С. Левин С. В. Шалюхин К. А. |
Разработка новых инструментов для эндоскопических хирургических операций |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2023
.-
№ 3
.-
С.
70 - 77
|
Статья в журнале |
Гебель Е. С.
Гаврилина Л. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Ласточкин А. Б. Швец П. А. |
Определение винтов-градиентов и взаимных винтов, выводящих L-координатные механизмы параллельной структуры из особых положений при различных точках крепления приводов |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2023
.-
№ 4 (289)
.-
С.
9 - 17
|
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ Шалюхин К. А. |
Структура, кинематика и прототипирование параллельного манипулятора с удаленным центром вращения |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2023
.-
№ 6
.-
С.
54 - 61
|
Статья в журнале |
Antonov A.
Fomin A. Glazunov V. A. МГТУ Petelin D. Filippov G. |
Type Synthesis of 5-DOF Hybrid (Parallel-Serial) Manipulators Designed from Open Kinematic Chains | Robotics |
Статья в журнале |
Ganiev R. F.
Glazunov V. A. МГТУ Glushkov P. S. Levin S. V. Shalyukhin K. A. |
Development of New Tools for Endoscopic Surgical Operations | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Глава книги |
Алешин А. К
Чернецов Р. А. Терехова А. Н. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Шалюхин К. А. Скворцов С. А. |
Глава 2. Разработка механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону |
Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
Москва :
Техносфера ,
2022
.-
С.
48 - 81
(
Мир робототехники и мехатроники
)
|
Статья в журнале |
Велиев Е. И.
Ганиев Р. Ф. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Филиппов Г. С. Скворцов С. А. |
Ассистирующие роботохирургические комплексы для малоинвазивных операций |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2022
.-
№ 3
.-
С.
83 - 94
|
Глава книги |
Гебель Е. С.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Глава 3. Разработка методологии применения плюккеровых координат для анализа особых положений механизмов параллельной структуры |
Новые механизмы робототехнических и измерительных систем
Москва :
Техносфера ,
2022
.-
С.
82 - 121
(
Мир робототехники и мехатроники
)
|
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Албагачиев А. Ю. Ерофеев М. Н. Романов А. А. |
Разработка и исследование механизма параллельной структуры с зубчатыми передачами с учетом трения |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2022
.-
№ 2
.-
С.
57 - 67
|
Статья в журнале |
Antonov A.
Fomin A. Glazunov V. A. МГТУ Ceccarelli M. |
Workspace and performance analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide | Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science |
Статья в журнале |
Fomin A.
Antonov A. Glazunov V. A. МГТУ |
A Reconfiguration Algorithm for the Single-Driven Hexapod-Type Parallel Mechanism | Robotics |
Материал конференции |
Glazunov V. A. МГТУ
Filippov G. S. Rashoyan G. V. Gavrilina L. V. Shalyukhin K. A. Skvortsov S. A. |
Analysis of Mechanisms with Parallel-Serial Structure 5-DOF and Extended Working Area |
Smart Innovation, Systems and Technologies [book series]
2022
.-
Vol. 232
.-
С.
3 - 12
|
Статья в журнале |
Glazunov V. A. МГТУ
Albagachiev A. Yu. Erofeev M. N. Romanov A. A. |
Development and Investigation of a Parallel-Structure Mechanism with Toothed Gears Taking into Account Friction | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Материал конференции |
Glazunov V. A. МГТУ
Orlov A. V. Skvortsov P. A. |
Rational Design of a Micro-positioner with Elastic Hinges |
Mechanisms and Machine Science [Book Series]
2022
.-
Vol. 113 MMS
.-
С.
22 - 30
|
Материал конференции |
Laryushkin P. A. МГТУ
Antonov A. Fomin A. Glazunov V. A. МГТУ |
Inverse and Forward Kinematics of a Reconfigurable Spherical Parallel Mechanism with a Circular Rail |
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
2022
.-
Vol. 606
.-
С.
246 - 254
|
Статья в журнале |
Veliev E. I.
Ganiev R. F. Glazunov V. A. МГТУ Filippov G. S. Skvortsov S. A. |
Assisting Robotic Surgical Complexes for Minimally Invasive Operations | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Гебель Е. С.
Гаврилина Л. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Ласточкин А. Б. Романов А. А. Духов А. В. |
К анализу сингулярных зон механизмов параллельной структуры с линейными двигателями |
Станкоинструмент
2021
.-
№ 3 (24)
.-
С.
92 - 99
|
Статья в журнале |
Серяков Ю. Д.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Моделирование теплового состояния соприкасающихся твердых тел с учетом энерговыделения в зоне контакта | Проблемы прочности и пластичности |
Статья в журнале |
Филиппов Г. С.
Шалюхин К. А. Рашоян Г. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Скворцов С. А. Алёшин А. К. |
Механизм манипулятора с параллельной структурой для использования в роботизированном хирургическом комплексе |
Технологии и качество
2021
.-
№ 1 (51)
.-
С.
46 - 51
|
Статья в журнале |
Fomin A.
Antonov A. Glazunov V. A. МГТУ Carbone G. |
Dimensional (parametric) synthesis of the hexapod-type parallel mechanism with reconfigurable design | Machines |
Статья в журнале |
Fomin A.
Antonov A. Glazunov V. A. МГТУ Rodionov Y. |
Inverse and forward kinematic analysis of a 6-DOF parallel manipulator utilizing a circular guide | Robotics |
Материал конференции |
Fomin A.
Antonov A. Petelin D. Glazunov V. A. МГТУ Ceccarelli M. |
Inverse kinematics and velocity analysis of a 6-DOF hexapod-type manipulator with a circular guide |
Mechanisms and Machine Science [book series]
2021
.-
Vol. 103
.-
С.
12 - 19
|
Статья в журнале |
Fomin A.
Petelin D. Antonov A. Glazunov V. A. МГТУ Ceccarelli M. |
Virtual and physical prototyping of reconfigurable parallel mechanisms with single actuation | Applied Sciences (Switzerland) |
Статья в журнале |
Антонов А. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Влияние упругих сил на точность движения манипулятора параллельной структуры |
Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2020
.-
Т. 1
,
№ 1
.-
С.
47 - 55
|
Статья в журнале |
Гебель Е. С.
Гаврилина Л. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Демидов С. М. Швец П. А. |
Построение зоны сингулярности для одного вида механизмов параллельной структуры |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2020
.-
№ 3
.-
С.
4 - 10
|
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Гаврилина Л. В. Филиппов Г. С. Швец П. Юдкин В. Ф. |
Разработка роботов-ассистентов для хирургических операций |
Русский инженер
2020
.-
№ 4 (69)
.-
С.
43 - 45
|
Статья в журнале |
Саламандра К. Б.
Тывес Л. И. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Гебель Е. С. |
Механизмы параллельной структуры с групповой кинематической развязкой, обеспечиваемой многопоточностью передачи энергии в кинематических цепях |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2020
.-
№ 5
.-
С.
56 - 65
|
Статья в журнале |
Средин В. Г.
Сахаров М. В. Запонов А. Э. Конради Д. С. Кузнецов И. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Серяков Ю. Д. |
Моделирование воздействия импульсного лазерного излучения на матричный двухдиапазонный CdxHg1-xTe фотоприемник в программном пакете суперкомпьютерного моделирования ЛОГОС |
Прикладная физика [Applied Physics]
2020
.-
№ 3
.-
С.
46 - 51
|
Материал конференции |
Filippov G. S.
Glazunov V. A. МГТУ Terekhova A. N. Lastochkin A. B. Chernetsov R. A. Gavrilina L. V. |
3-DOF Spherical Parallel Mechanism |
Advances in Intelligent Systems and Computing [Book Series]
2020
.-
Vol. 1126
.-
С.
334 - 344
|
Статья в журнале |
Gebel' E. S.
Gavrilina L. V. Glazunov V. A. МГТУ Demidov S. M. Shvets P. A. |
Construction of a Singularity Zone for a Type of Mechanisms with Parallel Structure | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Glazunov V. A. МГТУ
Trishin R. A. Zaponov A. E. Sakharov M. V. |
Mathematical model of the motion of gaseous thermal decomposition products of composites in a porous frame under strong heat flows | Solar System Research |
Статья в журнале |
Salamandra K. B.
Tyves L. I. Glazunov V. A. МГТУ Gebel E. S. |
Parallel mechanisms with group kinematic decoupling ensured by multiloop power transmission in kinematic chains | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Veliev E. I.
Ganiev R. F. Glazunov V. A. МГТУ Skvortsov S. A. Chernetsov R. A. |
Development and investigation of mechanisms with a constant point of entry of a tool into the working area, intended for surgery and study of the properties of plasma | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Хейло С. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Палочкин Сергей Владимирович МГТУ Гарин Олег Анатольевич МГТУ Ключерев В. Н. |
Точность сферического механизма |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2019
.-
№ 1
.-
С.
29 - 35
|
Статья в журнале |
Антонов А. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Алешин А. К. Рашоян Гагик Володяевич МГТУ Лактионова М. М. |
Кинематический анализ механизма параллельной структуры для работы в агрессивных средах |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2018
.-
№ 2
.-
С.
3 - 10
|
Статья в журнале |
Носова Н. Ю.
Хейло С. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Царьков Андрей Васильевич МГТУ |
Динамический анализ сферической части манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2018
.-
№ 3
.-
С.
3 - 11
|
Статья в журнале |
Борисов В. А.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Кинематический анализ пространственного механизма с четырьмя степенями свободы |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2017
.-
№ 7 (244)
.-
С.
8 - 11
|
Статья в журнале |
Гебель Е. С.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Определение взаимного соответствия кинематического винта выходного звена и винта-градиента в особом положении механизма параллельной структуры |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2017
.-
№ 7
.-
С.
3 - 9
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Захаров Михаил Николаевич МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры |
Вестник машиностроения
2017
.-
№ 4
.-
С.
34 - 36
|
Статья в журнале |
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Ульянов Д. О. МГТУ |
Решение задачи о скоростях пространственного механизма параллельной структуры |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2017
.-
№ 6 (243)
.-
С.
23 - 30
|
Статья в журнале |
Чунихин А. Ю.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Разработка механизмов параллельной структуры с пятью степенями свободы, предназначенных для технологических роботов |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2017
.-
№ 4
.-
С.
3 - 11
|
Материал конференции |
Aliseychik A.
Kolesnichenko E. Glazunov V. A. МГТУ Orlov I. Pavlovsky V. Petrovskaya N. |
Singularity Analysis of a Wall-Mounted Parallel Robot with SCARA MotionsLower Limb Exoskeleton with Hybrid Pneumaticaly Assisted Electric Drive for Neuroreabilitation |
Mechanisms and Machine Science [Book Series]
2017
.-
Vol. 43
.-
С.
441 - 449
|
Статья в журнале |
Алешин А. К.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Рашоян Г. В. Оффер Шаи |
Анализ кинематических винтов, определяющих топологию сингулярных зон роботов параллельной структуры |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2016
.-
№ 4
.-
С.
3 - 8
|
Статья в журнале |
Алешин А. К.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Оффер Шаи Рашоян Г. В. Скворцов С. А. Ласточкин А. Б. |
Анализ элементарных перемещений манипулятора параллельной структуры с круговой направляющей на основе дифференцирования уравнений связей |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2016
.-
№ 5
.-
С.
17 - 21
|
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Алешин А. К. Ковалева Н. Скворцов С. А. Рашоян Г. В. |
Перспективы развития механизмов параллельной структуры |
Станкоинструмент
2016
.-
№ 3 (4)
.-
С.
86 - 89
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ Соломенцев Юрий Михайлович |
Манипулятор параллельной структуры с вращательными степенями свободы для возможного применения в медицинской робототехнике |
Качество. Инновации. Образование
2016
.-
Т. 2
,
№ 2
.-
С.
110 - 116
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Эрастова К. Г. МГТУ |
Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки |
Машиностроение и инженерное образование
2016
.-
№ 2
.-
С.
40 - 46
|
Статья в журнале |
Таипов М. А.
Хейло Сергей Валерьевич Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Современные медицинские роботы для хирургии |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2016
.-
№ 5
,
Вып. 230
.-
С.
54 - 60
|
Статья в журнале |
Aleshin A. K.
Glazunov V. A. МГТУ Rashoyan G. V. Shai Offer |
Analysis of kinematic screws that determine the topology of singular zones of parallel-structure robots |
Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2016
.-
Vol. 45
,
Issue 4
.-
С.
291 - 296
|
Статья в журнале |
Габутдинов Н. Р.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Духов А. В. Пушкарь Д. Ю. Шептунов С. А. |
Хирургические роботы. Возможности использования манипуляторов последовательной и параллельной структуры |
Медицина и высокие технологии
2015
.-
№ 1
.-
С.
45 - 50
|
Статья в журнале |
Ганиев Р. Ф.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2015
.-
№ S11
.-
С.
1 - 16
|
Статья в журнале |
Ганиев Р. Ф.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Перспективы теории машин в связи с развитием современного машиностроения |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2015
.-
№ 5
.-
С.
3 - 7
|
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Касилов В. П. Козырев Алексей Владимирович Левин С. В. Шалюхин К. А. |
Манипулятор параллельной структуры с тремя ортогональными поступательными степенями подвижности и анализ его жесткости |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2015
.-
№ 3
.-
С.
48 - 56
|
Статья в журнале |
Носова Н. Ю.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Палочкин Сергей Владимирович МГТУ |
Динамика манипулятора параллельной структуры с учетом закона управления |
Машиностроение и инженерное образование
2015
.-
№ 4
.-
С.
13 - 20
|
Статья в журнале |
Носова Н. Ю.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Палочкин Сергей Владимирович МГТУ |
Динамический анализ манипулятора параллельной структуры |
Дизайн и технологии
2015
.-
№ 47
.-
С.
83 - 94
|
Статья в журнале |
Носова Н. Ю.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Мисюрин С. Ю. Филиппов Дмитрий Николаевич |
Синтез и кинематический анализ механизмов параллельной структуры с развязкой поступательных движений |
Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности [Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil'noi Promyshlennosti]
2015
.-
№ 2 (356)
.-
С.
109 - 113
|
Статья в журнале |
Скворцов С. А.
Лысогорский А. Е. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Динамический анализ механизма параллельной структуры, выполняющего поступательные перемещения |
Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии
2015
.-
№ 2(15)
.-
С.
70 - 79
|
Статья в журнале |
Скворцов С. А.
Демидов С. М. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Календарев А. В. |
К анализу особых положений и динамических свойств механизмов параллельной структуры |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2015
.-
№ 5
.-
С.
23 - 29
|
Статья в журнале |
Бюшгенс А. Г.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Зайчик Л. Е. Скворцов С. А. |
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с круговой направляющей и шестью степенями свободы |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2014
.-
№ 2
.-
С.
13 - 19
|
Статья в журнале |
Габутдинов Н. Р. МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Филиппов Дмитрий Николаевич МГТУ |
Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А.А.Благонравова РАН |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2014
.-
№ 7(652)
.-
С.
83 - 88
|
Статья в журнале |
Гаврюшин Сергей Сергеевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Духов А. В. Тирси К. А. |
Возможности применения механизмов параллельной структуры в медицине |
Медицина и высокие технологии
2014
.-
№ 4
.-
С.
61 - 65
|
Статья в журнале |
Ганиев Р. Ф.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Манипуляционные механизмы параллельной структуры и их приложения в современной технике |
Доклады Академии наук
2014
.-
Т. 459
,
№ 4
.-
С.
428 - 431
|
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Чунихин А. Ю. |
Развитие механизмов параллельной структуры |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2014
.-
№ 3
.-
С.
37 - 43
|
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Хейло С. В. |
Решение задачи управления сферическим механизмом параллельной структуры |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2014
.-
№ 2
.-
С.
27 - 33
|
Статья в журнале |
Рашоян Г. В.
Ласточкин А. Б. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Кинематический анализ пространственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2014
.-
№ 2
.-
С.
20 - 26
|
Статья в журнале |
Хейло Сергей Валерьевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Палочкин Сергей Владимирович МГТУ Выборнов Андрей Петрович МГТУ |
Решение задачи управления плоским механизмом параллельной структурой |
Машиностроение и инженерное образование
2014
.-
№ 3(40)
.-
С.
2 - 7
|
Статья в журнале |
Glazunov V. A. МГТУ
Chunichin A. Y. |
Development of mechanisms of parallel structure | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Артеменко Ю. Н.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Сильвестров Э. Е. Кореновский В. В. Демидов С. М. |
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 3. Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Календарев А. В.
Лысогорский А. Е. Демидов С. М. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Механизмы параллельной структуры для поступательных и вращательных движений выходного звена |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2013
.-
№ 4
.-
С.
34 - 38
|
Статья в журнале |
Календарев Артем Вадимович
Лысогорский Александр Евгеньевич МГТУ Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Структурный анализ механизмов параллельной структуры с четырьмя и пятью степенями свободы |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2013
.-
№ 3
.-
С.
7 - 10
|
Статья в журнале |
Козырев Алексей Владимирович
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений с приводами, установленными на основании |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2013
.-
№ 7
.-
С.
3 - 10
|
Статья в журнале |
Лысогорский А. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Механизмы параллельной структуры с вращательными приводами для поступательных и вращательных движений |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2013
.-
№ 11
.-
С.
38 - 43
|
Статья в журнале |
Хейло С. В.
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Кулемкин Ю. В. Эфрос В. Л. |
Анализ ускорений и нелинейных колебаний сферического механизма параллельной структуры |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2013
.-
№ 3
.-
С.
9 - 17
|
Статья в журнале |
Briot S.
Glazunov V. МГТУ Arakelian V. |
Investigation on the Effort Transmission in Planar Parallel Manipulators | Journal of Mechanisms and Robotics |
Статья в журнале |
Kheilo S. V.
Glazunov V. A. МГТУ Kulemkin Y. V. Ephros V. L. |
Analysis of accelerations and nonlinear oscillations of a spherical mechanism of parallel structure | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Kheilo S. V.
Glazunov V. A. МГТУ Shirinkin M. A. Kalendarev A. V. |
Possible applications of mechanisms of parallel structure | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Артеменко Ю. Н.
Сильвестров Э. Е. Кореновский В. В. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Синтез механизмов параллельной структуры для ориентации антенны космического телескопа. |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2012
.-
№ 4
.-
С.
3 - 9
|
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
|
О некоторых ошибках, допускаемых при анализе механизмов параллельной структуры. |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2012
.-
№ 2
.-
С.
52 - 54
|
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Аракелян В. Брио С. Рашоян Г. В. |
Скоростные и силовые критерии близости и сингулярности манипуляторов параллелльной структуры. |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2012
.-
№ 3
.-
С.
10 - 17
|
Статья в журнале |
Демидов С. М.
Артеменко Ю. Н. Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Чанг куанг Ньят |
Анализ динамических чвойств механизмов параллельной структуры |
Машиностроение и инженерное образование
2012
.-
№ 1
.-
С.
36 - 41
|