Зенкевич Станислав Леонидович, к.ф-м.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Чжай Мэйсинь МГТУ
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска [The movement planning of mobile robots in performing search task based on probability theory] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2019 .- Т. 20 , № 9 .- С. 560 - 567
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Цзяньвень Хо МГТУ
Управление группой мобильных роботов с помощью сопровождающего дрона Робототехника и техническая кибернетика
2019 .- Т. 7 , № 3 .- С. 208 - 214
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Хуа Чжу МГТУ
Мэйсинь Чжай МГТУ
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018 .- Т. 19 , № 7 .- С. 458 - 463
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Хуа Чжу МГТУ
Цзяньвень Хо МГТУ
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018 .- Т. 19 , № 5 .- С. 331 - 335
Статья в журнале Суворов Д. А.
Жуков Р. А.
Тетерюков Д. О.
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018 .- Т. 19 , № 1 .- С. 53 - 57
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Хуа Чжу МГТУ
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 5 .- С. 317 - 320
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Чжу Х. МГТУ
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- № 1 .- С. 30 - 34
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Галустян Н. К. МГТУ
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2016 .- № 11 .- С. 774 - 782
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Галустян Н. К. МГТУ
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2015 .- Т. 16 , № 8 .- С. 530 - 535
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Е. П. Попов - основатель научной школы робототехники в МГТУ им. Н. Э. Баумана Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 3 - 6
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Болотин Е. И.
О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интелекта Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 21 - 27
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Котов Евгений Анатольевич МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Основоположник отечественной школы робототехники Информационные технологии и вычислительные системы
2014 .- № 1 .- С. 3 - 9
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Галустян Нарек Каренович МГТУ
Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квадрокоптера Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 3 .- С. 27 - 33
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Болотин Е. И.
Задача кластеризации распределенных систем на примере групповой кооперации Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2013 .- № 8 .- С. 28 - 33