Зенкевич Станислав Леонидович, к.ф-м.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Чжай Мэйсинь МГТУ |
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска [The movement planning of mobile robots in performing search task based on probability theory] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Цзяньвень Хо МГТУ |
Управление группой мобильных роботов с помощью сопровождающего дрона | Робототехника и техническая кибернетика |
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Хуа Чжу МГТУ Мэйсинь Чжай МГТУ |
Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018
.-
Т. 19
,
№ 7
.-
С.
458 - 463
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Хуа Чжу МГТУ Цзяньвень Хо МГТУ |
Экспериментальное исследование движения группы мобильных роботов в строю типа "конвой" |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018
.-
Т. 19
,
№ 5
.-
С.
331 - 335
|
Статья в журнале |
Суворов Д. А.
Жуков Р. А. Тетерюков Д. О. Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ |
Аудиовизуальный детектор голосовой активности на базе глубокой сверточной сети и обобщенной взаимной корреляции | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Хуа Чжу МГТУ |
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Чжу Х. МГТУ |
Управление движением группы роботов в строю типа "конвой" |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017
.-
№ 1
.-
С.
30 - 34
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Галустян Н. К. МГТУ |
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2016
.-
№ 11
.-
С.
774 - 782
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Галустян Н. К. МГТУ |
Синтез и апробация алгоритма управления движением квадрокоптера по траектории | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Ющенко Аркадий Семенович МГТУ |
Е. П. Попов - основатель научной школы робототехники в МГТУ им. Н. Э. Баумана |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 11
.-
С.
3 - 6
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Болотин Е. И. |
О планировании в мультиагентных системах, использующих методы искусственного интелекта |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 11
.-
С.
21 - 27
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Котов Евгений Анатольевич МГТУ Назарова Анаид Вартановна МГТУ Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Основоположник отечественной школы робототехники |
Информационные технологии и вычислительные системы
2014
.-
№ 1
.-
С.
3 - 9
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Галустян Нарек Каренович МГТУ |
Разработка математической модели и синтез алгоритма угловой стабилизации движения квадрокоптера |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 3
.-
С.
27 - 33
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Болотин Е. И. |
Задача кластеризации распределенных систем на примере групповой кооперации |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2013
.-
№ 8
.-
С.
28 - 33
|