Воротников Сергей Анатольевич, к.т.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Бахов Т. Б. МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Использование синтетических данных для фильтрации частиц снега в лидарном облаке точек |
Известия Волгоградского государственного технического университета
2024
.-
№ 4 (287)
.-
С.
20 - 26
|
Статья в журнале |
Цзяцзюнь Чэ. МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Ртк сортировки пересекающих объектов с системой технического зрения |
Качество и жизнь
2024
.-
№ 1-2 (41-42)
.-
С.
57 - 63
|
Статья в журнале |
Барсуков Н. С
Лыков А. А Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Сканирующее устройство для получения объемных моделей малогабаритных объектов культурного наследия |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2021
.-
№ 1
.-
С.
107 - 115
|
Статья в журнале |
Груничев П. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Самойлова А. С. |
Система управления роботом вертикального перемещения |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 4
.-
С.
330 - 338
|
Статья в журнале |
Самойлова А. С МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы [The Walking Robot Control System that is Adaptive to Changes in the Kinematics] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Шматова М. С.
Сытов Е. В. Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Экономическая эффективность робототехнического комплекса укладки молочной продукции | Экономика промышленности |
Материал конференции |
Rudomanenko A. P
Chernyadev N. A. Vorotnikov S. A. МГТУ |
Adaptive Control System for Industrial Robotic Manipulator |
Adaptive Control System for Industrial Robotic Manipulator
2021
.-
Vol. 1426 CCIS
.-
С.
153 - 164
|
Статья в журнале |
Самойлова Арина Сергеевна МГТУ
Груничев Павел Александрович МГТУ Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Система управления шагающим мобильным роботом с использованием генетического алгоритма |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2020
.-
№ 10
.-
С.
153 - 162
|
Статья в журнале |
Сытов Е. В.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Резницкий М. А. |
Опыт построения робототехнического комплекса укладки масложировой продукции |
Автоматизация в промышленности
2020
.-
№ 5
.-
С.
59 - 64
|
Статья в журнале |
Гемуев Ш. Ш. МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Роботизированный комплекс сортировки твёрдых бытовых отходов |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2019
.-
№ 2
.-
С.
194 - 207
|
Статья в журнале |
Якутов Д. А. МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Математическая модель транспортного робота с омни-колесами. |
Современное машиностроение. Наука и образование
2019
.-
№ 8
.-
С.
551 - 564
DOI: 10.1872/MMF-2019-45
|
Статья в журнале |
Ястребова Ирина Владимировна МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ |
Система управления шагающим роботом вертикального перемещения |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2019
.-
№ 3 (47)
.-
С.
131 - 142
|
Статья в журнале |
Сироткин Илья Алексеевич МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Нейросетевая система управления манипулятором доильного робота |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2018
.-
№ 1
.-
С.
205 - 215
|
Материал конференции |
Vorotnikov S. A. МГТУ
Ermishin K. Nazarova A. МГТУ Yuschenko A. МГТУ |
Multi-agent robotic systems in collaborative robotics |
Lecture Notes in Computer Science
2018
.-
Vol. 11097 LNAI
.-
С.
270 - 279
|
Статья в журнале |
Антонов А. В.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2017
.-
№ 3
.-
С.
4 - 11
|
Статья в журнале |
Климов Матвей Андреевич МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Выборнов Николай Александрович МГТУ |
Способ калибровки систем локальной навигации мобильных роботов |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2017
.-
№ 1 (37)
.-
С.
106 - 115
|
Статья в журнале |
Vukolov A. Y. МГТУ
Antonov A. V. Vorotnikov S. A. МГТУ Shashurin G. V. МГТУ Saschenko D. V. МГТУ |
Mathematical Model of 3-P wheel-legged mobile robotic platform |
International Review of Mechanical Engineering
2017
.-
Vol. 11
,
No 5
.-
С.
1 - 9
|
Статья в журнале |
Антонов Антон Вадимович МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Выборнов Н. А. |
Система управления трехопорным колесно-шагающим роботом |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2016
.-
№ 2 (34)
.-
С.
58 - 69
|
Статья в журнале |
Королев В. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ Гемуев Шамиль Шамилевич МГТУ Ищук Екатерина Леонидовна МГТУ |
Робот для промышленных теплиц |
Инновации в сельском хозяйстве
2016
.-
№ 6 (21)
.-
С.
73 - 80
|
Статья в журнале |
Коротковc Владиславс Игоревич МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Выборнов Н. А. |
Управление мобильным манипуляционным роботом в задаче адаптивной обработки зеленых насаждений |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2016
.-
№ 2 (34)
.-
С.
48 - 58
|
Статья в журнале |
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Никитин Н. И. МГТУ Чекарелли М. |
Робототехническая система контроля и ремонта труб малого диаметра | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Никитин Н. И. МГТУ Чеккарелли М. |
Система управления миниатюрным внутритрубным роботом |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2015
.-
№ 8
.-
С.
49 - 57
|
Статья в журнале |
Демисенов А. М.
Королев В. А. Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ |
Беспилотные летательные аппараты в системах бесконтактного анализа сельхозугодий |
Инновации в сельском хозяйстве
2015
.-
№ 1(11)
.-
С.
29 - 32
|
Статья в журнале |
Кузин Д. В.
Королев С. А. Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ |
Кормораздающий транспорт для фермерских хозяйств |
Инновации в сельском хозяйстве
2015
.-
№ 3(13)
.-
С.
165 - 169
|
Статья в журнале |
Кузин Д. В.
Королев В. А. Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ |
«Нечеткое» управление движением агроробота |
Инновации в сельском хозяйстве
2015
.-
№ 3(13)
.-
С.
62 - 66
|
Статья в журнале |
Мордвинов И. В.
Королев В. А. Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ |
Тепличный робот |
Инновации в сельском хозяйстве
2015
.-
№ 1(11)
.-
С.
18 - 21
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Котов Евгений Анатольевич МГТУ Назарова Анаид Вартановна МГТУ Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Основоположник отечественной школы робототехники |
Информационные технологии и вычислительные системы
2014
.-
№ 1
.-
С.
3 - 9
|
Статья в журнале |
Конышев Дмитрий Владимирович МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Выборнов Н. А. |
Управление мимическим аппаратом сервисных роботов при синтезе эмоций |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2014
.-
№ 3
.-
С.
216 - 229
|
Статья в журнале |
Королев В. А.
Башилов А. М. Кожемякин С. А. Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ |
Комплекс оперативного анализа состояния возделываемых угодий |
Письма в международный научный журнал "Альтернативная энергетика и экология"
2014
.-
№ 1
.-
С.
39 - 41
|
Статья в журнале |
Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Королев С. А. Стребков Д. С. |
Робототехнические системы в агропроизводстве |
Вестник Башкирского государственного аграрного университета
2014
.-
№ 3
.-
С.
68 - 71
|
Статья в журнале |
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Струнин В. С. МГТУ Выборнов Н. А. |
Биометрическая система управления протезом руки |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2013
.-
№ 3
.-
С.
147 - 162
|
Статья в журнале |
Королев В. А.
Башилов А. М. Кожемякин С. А. Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ |
Комплекс оперативного анализа состояния возделываемых угодий |
Альтернативная энергетика и экология
2013
.-
№ 7
.-
С.
99 - 106
|
Статья в журнале |
Ермишин К. В. МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Ющенко Аркадий Семенович МГТУ |
Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012
.-
Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы"
.-
С.
50 - 60
|
Статья в журнале |
Солдатов Солдатов Вячеславович МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012
.-
Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы"
.-
С.
60 - 67
|