Воротников Сергей Анатольевич, к.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Барсуков Н. С
Лыков А. А
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Сканирующее устройство для получения объемных моделей малогабаритных объектов культурного наследия Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2021 .- № 1 .- С. 107 - 115
Статья в журнале Груничев П. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Самойлова А. С.
Система управления роботом вертикального перемещения Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021 .- № 4 .- С. 330 - 338
Статья в журнале Самойлова А. С МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Система управления шагающим роботом, адаптивным к изменению кинематической схемы [The Walking Robot Control System that is Adaptive to Changes in the Kinematics] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11
Статья в журнале Шматова М. С.
Сытов Е. В.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Экономическая эффективность робототехнического комплекса укладки молочной продукции Экономика промышленности
2021 .- Т. 14 , № 3 .- С. 298 - 308
Материал конференции Rudomanenko A. P
Chernyadev N. A.
Vorotnikov S. A. МГТУ
Adaptive Control System for Industrial Robotic Manipulator Adaptive Control System for Industrial Robotic Manipulator
2021 .- Vol. 1426 CCIS .- С. 153 - 164
Статья в журнале Самойлова Арина Сергеевна МГТУ
Груничев Павел Александрович МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Система управления шагающим мобильным роботом с использованием генетического алгоритма Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2020 .- № 10 .- С. 153 - 162
Статья в журнале Сытов Е. В.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Резницкий М. А.
Опыт построения робототехнического комплекса укладки масложировой продукции Автоматизация в промышленности
2020 .- № 5 .- С. 59 - 64
Статья в журнале Гемуев Ш. Ш. МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Роботизированный комплекс сортировки твёрдых бытовых отходов Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2019 .- № 2 .- С. 194 - 207
Статья в журнале Якутов Д. А. МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Математическая модель транспортного робота с омни-колесами. Современное машиностроение. Наука и образование
2019 .- № 8 .- С. 551 - 564
Статья в журнале Ястребова Ирина Владимировна МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Система управления шагающим роботом вертикального перемещения Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2019 .- № 3 (47) .- С. 131 - 142
Статья в журнале Сироткин Илья Алексеевич МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Нейросетевая система управления манипулятором доильного робота Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2018 .- № 1 .- С. 205 - 215
Материал конференции Vorotnikov S. A. МГТУ
Ermishin K.
Nazarova A. МГТУ
Yuschenko A. МГТУ
Multi-agent robotic systems in collaborative robotics Lecture Notes in Computer Science
Статья в журнале Антонов А. В.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Решение задач кинематики и динамики для трехопорного колесно-шагающего робота Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Климов Матвей Андреевич МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Выборнов Николай Александрович МГТУ
Способ калибровки систем локальной навигации мобильных роботов Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2017 .- № 1 (37) .- С. 106 - 115
Статья в журнале Vukolov A. Y. МГТУ
Antonov A. V.
Vorotnikov S. A. МГТУ
Shashurin G. V. МГТУ
Saschenko D. V. МГТУ
Mathematical Model of 3-P wheel-legged mobile robotic platform International Review of Mechanical Engineering
2017 .- Vol. 11 , No 5 .- С. 1 - 9
Статья в журнале Антонов Антон Вадимович МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Выборнов Н. А.
Система управления трехопорным колесно-шагающим роботом Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2016 .- № 2 (34) .- С. 58 - 69
Статья в журнале Королев В. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ
Гемуев Шамиль Шамилевич МГТУ
Ищук Екатерина Леонидовна МГТУ
Робот для промышленных теплиц Инновации в сельском хозяйстве
2016 .- № 6 (21) .- С. 73 - 80
Статья в журнале Коротковc Владиславс Игоревич МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Выборнов Н. А.
Управление мобильным манипуляционным роботом в задаче адаптивной обработки зеленых насаждений Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2016 .- № 2 (34) .- С. 48 - 58
Статья в журнале Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Никитин Н. И. МГТУ
Чекарелли М.
Робототехническая система контроля и ремонта труб малого диаметра Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Никитин Н. И. МГТУ
Чеккарелли М.
Система управления миниатюрным внутритрубным роботом Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Демисенов А. М.
Королев В. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ
Беспилотные летательные аппараты в системах бесконтактного анализа сельхозугодий Инновации в сельском хозяйстве
2015 .- № 1(11) .- С. 29 - 32
Статья в журнале Кузин Д. В.
Королев С. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ
Кормораздающий транспорт для фермерских хозяйств Инновации в сельском хозяйстве
2015 .- № 3(13) .- С. 165 - 169
Статья в журнале Кузин Д. В.
Королев В. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ
«Нечеткое» управление движением агроробота Инновации в сельском хозяйстве
2015 .- № 3(13) .- С. 62 - 66
Статья в журнале Мордвинов И. В.
Королев В. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ
Тепличный робот Инновации в сельском хозяйстве
2015 .- № 1(11) .- С. 18 - 21
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Котов Евгений Анатольевич МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Основоположник отечественной школы робототехники Информационные технологии и вычислительные системы
2014 .- № 1 .- С. 3 - 9
Статья в журнале Конышев Дмитрий Владимирович МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Выборнов Н. А.
Управление мимическим аппаратом сервисных роботов при синтезе эмоций Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2014 .- № 3 .- С. 216 - 229
Статья в журнале Королев В. А.
Башилов А. М.
Кожемякин С. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ
Комплекс оперативного анализа состояния возделываемых угодий Письма в международный научный журнал "Альтернативная энергетика и экология"
2014 .- № 1 .- С. 39 - 41
Статья в журнале Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Королев С. А.
Стребков Д. С.
Робототехнические системы в агропроизводстве Вестник Башкирского государственного аграрного университета
Статья в журнале Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Струнин В. С. МГТУ
Выборнов Н. А.
Биометрическая система управления протезом руки Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2013 .- № 3 .- С. 147 - 162
Статья в журнале Королев В. А.
Башилов А. М.
Кожемякин С. А.
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Польский Вячеслав Анатольевич МГТУ
Комплекс оперативного анализа состояния возделываемых угодий Альтернативная энергетика и экология
2013 .- № 7 .- С. 99 - 106
Статья в журнале Ермишин К. В. МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012 .- Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы" .- С. 50 - 60
Статья в журнале Солдатов Солдатов Вячеславович МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012 .- Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы" .- С. 60 - 67