28080 записей
Статья в журнале
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. -С. 51-58 .
Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. -
Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н.
Электромеханические преобразователи гидравлических приводов : учебное пособие по курсу "Электроавтоматика" / Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.
Ч. 1. - 1985. - 33 с. : ил. - Библиогр.в конце книги .
Электромеханические преобразователи гидравлических приводов : учебное пособие по курсу "Электроавтоматика" / Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.
Ч. 1. - 1985. - 33 с. : ил. - Библиогр.
Ковальчук А. К.
Расчет точности позиционирования схвата автоматического манипулятора: Методические указания к выполнению домашнего задания по курсу "Основы конструирования автоматических манипуляторов" / Под ред. Мусатова Е. И. - Москва : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1988. -15 с .
Расчет точности позиционирования схвата автоматического манипулятора: Методические указания к выполнению домашнего задания по курсу "Основы конструирования автоматических манипуляторов" / Под ред. Мусатова Е. И. - Москва : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1988. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К., Семенов С. Е.
Кинематический алгоритм управления движением шагающего робота / Ковальчук А. К., Семенов С. Е. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 1. -С. 57-68 .
Кинематический алгоритм управления движением шагающего робота / Ковальчук А. К., Семенов С. Е. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 1. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. -С. 40-45 .
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Точность управления двуногим шагающим роботом вблизи объекта работ / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-2-41-54 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 2. -С. 41-54 .
Точность управления двуногим шагающим роботом вблизи объекта работ / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-2-41-54 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 2. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-7-59-62 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 7. -С. 59-62 .
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-7-59-62 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 7. -
Материал конференции
Кованцев А. А., Березина С. Л.
Структура и термодинамическая стабильность молекулы XeF₈ / Кованцев А. А., Березина С. Л. // Нанохимия и современные нанотехнологии : сборник тезисов 4-ой Международной научно-практической конференции, Москва, 25-27 июня 2025 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2025. -С. 27-29 .
Структура и термодинамическая стабильность молекулы XeF₈ / Кованцев А. А., Березина С. Л. // Нанохимия и современные нанотехнологии : сборник тезисов 4-ой Международной научно-практической конференции, Москва, 25-27 июня 2025 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2025. -
Статья в журнале
Ковариационное управление продольным движением космического аппарата в атмосфере Земли / Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Поклад М. Н., Рябченко В. Н., Джабаров М. А. - DOI 10.18698/0236-3933-2015-3-3-13 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2015. - № 3. - С. 3-13 .
