269 записей
Статья
Москвин В. К., Кузнецов П. М., Феофанов А. Н.
Повышение точности позиционирования гидропривода промышленного робота / Москвин В. К., Кузнецов П. М., Феофанов А. Н. // Технология машиностроения. - 2020. - № 8. -С. 46-49 .
Повышение точности позиционирования гидропривода промышленного робота / Москвин В. К., Кузнецов П. М., Феофанов А. Н. // Технология машиностроения. - 2020. - № 8. -
Статья
Москвин В. К., Кузнецов П. М., Феофанов А. Н.
Техническое обеспечение операций "загрузки-выгрузки" изделий на токарных станках с ЧПУ / Москвин В. К., Кузнецов П. М., Феофанов А. Н. // Технология машиностроения. - 2019. - № 9. -С. 34-37 .
Техническое обеспечение операций "загрузки-выгрузки" изделий на токарных станках с ЧПУ / Москвин В. К., Кузнецов П. М., Феофанов А. Н. // Технология машиностроения. - 2019. - № 9. -
Статья
Москвин В. К.
Повышение производительности робота при автоматизации операций "загрузки—выгрузки" в станках с ЧПУ / Москвин В. К. // Технология машиностроения. - 2016. - № 4. -С. 52-56 .
Повышение производительности робота при автоматизации операций "загрузки—выгрузки" в станках с ЧПУ / Москвин В. К. // Технология машиностроения. - 2016. - № 4. -
Москвичев А. А., Кварталов А. Р., Устинов Б. В.
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов : учеб. пособие для вузов / Москвичев А. А., Кварталов А. Р., Устинов Б. В. - М. : ФОРУМ : ИНФРА-М, 2015. - 175 с. : ил. - (Высшее образование. Бакалавриат). - Библиогр.:с. 167 . - ISBN 978-5-91134-969-1 . - ISBN 978-5-16-010290-0 .
Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов : учеб. пособие для вузов / Москвичев А. А., Кварталов А. Р., Устинов Б. В. - М. : ФОРУМ : ИНФРА-М, 2015. - 175 с. : ил. - (Высшее образование. Бакалавриат). - Библиогр.:
Московский энергетический институт
Научные труды. - М. : Изд-во МЭИ, 1982. -ISSN 0234-9124 .
№ 30 : Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов : межвузовский тематический сборник. - 1984. - 164 с. : рис., табл. - Библиогр.в конце ст.
Научные труды. - М. : Изд-во МЭИ, 1982. -
№ 30 : Электропривод промышленных установок, роботов и манипуляторов : межвузовский тематический сборник. - 1984. - 164 с. : рис., табл. - Библиогр.
Диссертация
Наджафи Ф.
Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС : 05. 02. 05 : дис... ктн / Наджафи Ф. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1996. - 144 л. - Библиогр.:л. 126-131 .
Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС : 05. 02. 05 : дис... ктн / Наджафи Ф. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1996. - 144 л. - Библиогр.:
Автореферат диссертации
Наджафи Ф.
Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Наджафи Ф. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1996. - 15 с.
Разработка метода и программных средств автоматизированного проектирования систем силомоментного очувствления адаптивных РТС : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Наджафи Ф. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1996. - 15 с.
Статья
Назарова А. В., Рыжова Т. П.
Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 93-105 .
Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья
Насер Алаа Един, Ромашко А. М.
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами / Насер Алаа Един, Ромашко А. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 11. -С. 47-54 .
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами / Насер Алаа Един, Ромашко А. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 11. -
Автореферат диссертации
Насер Аладин
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : автореф. дис... ктн : 05. 05. 04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. - 16 с.
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : автореф. дис... ктн : 05. 05. 04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. - 16 с.