279 записей
Статья в журнале
Назарова А. В., Рыжова Т. П.
Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 93-105 .
Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой / Назарова А. В., Рыжова Т. П. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Статья в журнале
Насер Алаа Един, Ромашко А. М.
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами / Насер Алаа Един, Ромашко А. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 11. -С. 47-54 .
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами / Насер Алаа Един, Ромашко А. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 11. -
Автореферат диссертации
Насер Аладин.
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжёлого мобильного робота : автореф. дис... ктн : 05.05.04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2007. - 16 с.
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжёлого мобильного робота : автореф. дис... ктн : 05.05.04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2007. - 16 с.
Диссертация
Насер Аладин.
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : дис... ктн : 05.05.04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2007. - 146 л. - Библиогр.:л.141-146 .
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : дис... ктн : 05.05.04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2007. - 146 л. - Библиогр.:
Статья в журнале
Нгуен Кхак Кхиема.
Повышение точности функционирования робототехнической системы / Нгуен Кхак Кхиема // Автоматизация. Современные технологии. - 2005. - № 1. -С. 13-16 .
Повышение точности функционирования робототехнической системы / Нгуен Кхак Кхиема // Автоматизация. Современные технологии. - 2005. - № 1. -
Статья в журнале
Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е.
Синтез циклоидальных манипуляторов для использования в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения / Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е. // Вестник машиностроения. - 2006. - № 8. -С. 19-24 .
Синтез циклоидальных манипуляторов для использования в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения / Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е. // Вестник машиностроения. - 2006. - № 8. -
Статья в журнале
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е.
Приложение дискретной математики в мехатронике / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2006. - № 7. -С. 7-14 .
Приложение дискретной математики в мехатронике / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2006. - № 7. -
Статья в сборнике трудов
Никулин Ю. В.
Конструирование волновых электромеханических приводных модулей для промышленных роботов (ПР) станков с ЧПУ / Никулин Ю. В. // Машиноведение и детали машин, всерос. науч.-техн. конф., проводимая с участием зарубежных представителей (Москва, 2008). Труды всерос. науч.-техн. конф. "Машиноведение и детали машин",10-12 октября 2008 г. : [посвящ.100-летию со дня рождения Д. Н. Решетова (1908-2000) : труды] / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2008. -С. 238-239 .
Конструирование волновых электромеханических приводных модулей для промышленных роботов (ПР) станков с ЧПУ / Никулин Ю. В. // Машиноведение и детали машин, всерос. науч.-техн. конф., проводимая с участием зарубежных представителей (Москва, 2008). Труды всерос. науч.-техн. конф. "Машиноведение и детали машин",10-12 октября 2008 г. : [посвящ.100-летию со дня рождения Д. Н. Решетова (1908-2000) : труды] / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2008. -
Носков В. П.
Видеонавигация автономных роботов : учебное пособие / Носков В. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 230 с. : ил. - Библиогр.:с.225-228 . - ISBN 978-5-7038-6571-2 .
Видеонавигация автономных роботов : учебное пособие / Носков В. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 230 с. : ил. - Библиогр.:
Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В.
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов : учеб. пособие / Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 94 с. : ил. - Библиогр.:с.93-94 . - ISBN 978-5-7038-4128-0 .
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов : учеб. пособие / Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 94 с. : ил. - Библиогр.:
