63706 записей
Статья в журнале
Саяпин С. Н.
Мобильный параллельный робот-манипулятор "октаэдральный додекапод": история, настоящее и будущее / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2018. - № 3. -С. 36-60 .
Мобильный параллельный робот-манипулятор "октаэдральный додекапод": история, настоящее и будущее / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2018. - № 3. -
Статья в журнале
Саяпин С. Н.
Новый подход к технологии изготовления длинномерных полых изделий из волокнистых полимерных композиционных материалов / Саяпин С. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2022-11-38-46 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 11. -С. 38-46 .
Новый подход к технологии изготовления длинномерных полых изделий из волокнистых полимерных композиционных материалов / Саяпин С. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2022-11-38-46 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2022. - № 11. -
Аналитическое описание
Саяпин С. Н.
О проблеме роботизации механической очистки проводов ЛЭП от снега и льда / Саяпин С. Н. // Фундаментальные и прикладные задачи механики : международная научная конференция, Москва, 7 - 10 декабря 2021 г. : материалы конференции : в 2 ч. / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; сост. Шкапов П. М., Дьяченко М. И. - 2022. - Ч. 1. -С. 139-144 .
О проблеме роботизации механической очистки проводов ЛЭП от снега и льда / Саяпин С. Н. // Фундаментальные и прикладные задачи механики : международная научная конференция, Москва, 7 - 10 декабря 2021 г. : материалы конференции : в 2 ч. / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; сост. Шкапов П. М., Дьяченко М. И. - 2022. - Ч. 1. -
Статья в журнале
Саяпин С. Н.
Принципы межмодульной стыковки групповых мобильных робототехнических систем / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 9. -С. 37-51 .
Принципы межмодульной стыковки групповых мобильных робототехнических систем / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 9. -
Статья в журнале
Саяпин С. Н.
Проблема микрогравитационной и инерциальной чувствительности прецизионных крупногабаритных космических конструкций из высокомодульных ВПКМ / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2019. - № 2. -С. 59-68 .
Проблема микрогравитационной и инерциальной чувствительности прецизионных крупногабаритных космических конструкций из высокомодульных ВПКМ / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и автоматизации. - 2019. - № 2. -
Статья в журнале
Саяпин С. Н.
Проблема микродинамической чувствительности прецизионных крупногабаритных космических конструкций из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов / Саяпин С. Н. - DOI 10.18698/2542-1468-2019-4-23-31 // Лесной вестник. - 2019. - Т. 23, № 4. -С. 23-31 .
Проблема микродинамической чувствительности прецизионных крупногабаритных космических конструкций из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов / Саяпин С. Н. - DOI 10.18698/2542-1468-2019-4-23-31 // Лесной вестник. - 2019. - Т. 23, № 4. -
Статья в журнале
Саяпин С. Н.
Проблема очистки вантовых мостов-гигантов от наледи и снега / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 5. -С. 37-51 .
Проблема очистки вантовых мостов-гигантов от наледи и снега / Саяпин С. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 5. -
Статья в журнале
Саяпин С. Н.
Реверсивное транспортное средство пушпульного типа для перемещения в межстенном пространстве произвольной формы и ориентации / Саяпин С. Н. // Вестник машиностроения. - 2025. - Т. 104, № 5. -С. 369-373 .
Реверсивное транспортное средство пушпульного типа для перемещения в межстенном пространстве произвольной формы и ориентации / Саяпин С. Н. // Вестник машиностроения. - 2025. - Т. 104, № 5. -
Аналитическое описание
Саяпин С. Н.
Симбиотический самоперемещающийся массажный робот «Триангель»: концепция и перспективы использования на борту пилотируемой космической станции / Саяпин С. Н. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2021. - Т. 4. -С. 201-203 .
Симбиотический самоперемещающийся массажный робот «Триангель»: концепция и перспективы использования на борту пилотируемой космической станции / Саяпин С. Н. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 45-е, 30 марта - 2 апреля 2021 года : сборник тезисов : в 4 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2021. - Т. 4. -
