Машков Константин Юрьевич, к.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Вазаев Александр Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Классификация зоны маневрирования РТК на основе тактильной и зрительной информации Известия ЮФУ. Технические науки
2021 .- № 1 (218) .- С. 6 - 19
Статья в журнале Вазаев Александр Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Комплексный подход при формировании модели внешней среды РТК Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021 .- № 7 .- С. 40 - 52
Статья в журнале Рубцов Василий Иванович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Многоуровневая система управления группой роботов для работы в условиях Арктики Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021 .- № 7 .- С. 53 - 61
Статья в журнале Рубцов Василий Иванович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы Мехатроника, автоматизация, управление
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 610 - 615
Материал конференции Mashkov K. Y. МГТУ
Pozdnyakov T. D. МГТУ
Using strain gages to assess the bearing properties of underlying surface with a robot crawler IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 820 , Issue 1 .- Art.no 012013
Материал конференции Naumov V. N. МГТУ
Mashkov K. Y. МГТУ
Byakov K. E. МГТУ
Fedorenkov A. P. МГТУ
Intelligent system for identification of the soil parameters during the movement of the tracked vehicle IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 820 , Issue 1 .- Art.no 012010
Статья в журнале Корчак Владимир Юрьевич МГТУ
Котелюк Л. А.
Тужиков Е. З.
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Проблемные вопросы организации и планирования развития военной робототехники Стратегическая стабильность
2019 .- № 4(89) .- С. 2 - 6
Материал конференции Naumov V. N. МГТУ
Mashkov K. Y. МГТУ
Byakov K. E. МГТУ
Automatic determination of soil parameters by robotic vehicles Journal of Physics: Conference Series 2019
2019 .- Vol. 1177 , Issue 1 .- Art.no 012016
Материал конференции Naumov V. N. МГТУ
Mashkov K. Y. МГТУ
Byakov K. E. МГТУ
Autonomous tracked vehicles effectiveness estimation IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 534 , Issue 1 .- Art.no 012006
Статья в журнале Воронин А. В. МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Интеллектуальная система определения характеристик опорной поверхности при движении гусеничной машины Труды НАМИ
2018 .- № 2(273) .- С. 41 - 47
Материал конференции Mashkov K. МГТУ
Rubtsov V. МГТУ
Rubtsov I. МГТУ
Development of robotics technologies in agriculture MATEC Web Conf
2018 .- Vol. 224 : International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2018) .- Art.no 05004
Статья в журнале Гладкова Ольга Игоревна МГТУ
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Математическая модель криволинейного движения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с гибридным движительным комплексом Труды НАМИ
2017 .- Т. 270 , № 3 .- С. 82 - 90
Статья в журнале Корчак Владимир Юрьевич
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Проблемные вопросы развития наземной военной робототехники Стратегическая стабильность
2017 .- № 4 (81) .- С. 36 - 40
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Пехтерев А. А. МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Алгоритм предотвращения неуправляемого движения гусеничных роботов Известия ЮФУ. Технические науки
2017 .- № 1 (186) .- С. 29 - 42
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Козлов О. Е.
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Анализ конструкций упругих колес для перспективных российских луноходов с точки зрения оценки проходимости Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Козлов О. Е.
Обзор и анализ конструкций движителей для перспективных российских луноходов Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2017 .- Т. 688 , № 7 .- С. 41 - 50
Статья в журнале Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Чижов Дмитрий Александрович МГТУ
Разработка методики расчета и выбор рациональных параметров эластомеханического роторно-винтового движителя транспортно-технологического средства Труды НАМИ
2016 .- Т. 266 , № 3 .- С. 15 - 24
Статья в журнале Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Корчак И. Ю.
Лапшов Владимир Сергеевич
Робототехнические комплексы военного назначения: научно-технологические направления развития Стратегическая стабильность
2016 .- № 2(75) .- С. 28 - 33
Статья в журнале Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Сорокин Федор Дмитриевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Попков Михаил Викторович МГТУ
Стенд для исследования контактного взаимодействия в системе грунт — эластичная оболочка — генератор волны эластовинтового движителя Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Сорокин Федор Дмитриевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Бяков К. Е. МГТУ
Чан К. А. МГТУ
Расчет напряженно-деформированного состояния резинокордной оболочки эласто-винтового движителя Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Бяков К. В. МГТУ
Чан Ки Ан МГТУ
Сорокин Федор Дмитриевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Транспортное средство высокой проходимости с эласто-винтовым движителем Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Машков Константин Юрьевич МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Рябов А. В.
Модернизация устаревших ВВТ как один из путей развития военной робототехники Известия ЮФУ. Технические науки
2014 .- № 3 (152) .- С. 27 - 34
Статья в журнале Погуляев Ю. Д.
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Байтимеров Р. М.
Чижов Дмитрий Александрович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Новая система топливоподачи для дизеля, позволяющая управлять давлениями предварительных впрысков и впрысков после основного Автомобильная промышленность
2014 .- № 12 .- С. 7 - 12
Статья в журнале Погуляев Юрий Дмитриевич
Байтимеров Рустам Миндиахметович
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Чижов Дмитрий Александрович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Новая система топливоподачи для дизельного двигателя, позволяющая управлять давлениями предварительных впрысков и впрысков после основного Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2014 .- № 3 .- С. 178 - 184
Статья в журнале Сорокин Федор Дмитриевич МГТУ
Попков Михаил Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Бяков К. Е. МГТУ
Расчет больших перемещений резинокордной оболочки эласто-винтового движителя от действия локальной нагрузки бессеточным методом Инженерный вестник
Статья в журнале Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Федоренков Анатолий Петрович МГТУ
Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств обеспечения боевых действий Сухопутных войск Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Моделирование прямолинейного движения транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2013 .- № 12 .- С. 31 - 35
Статья в журнале Жебелев Константин Сергеевич
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Статические характеристики преобразователей энергии Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов В. И. МГТУ
Штифанов Н. В. МГТУ
Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника" .- С. 95 - 106
Статья в журнале Машков Константин Юрьевич МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Объемно-гидромеханическая трансмиссия для мобильного робототехнического комплекса Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Чижов Дмитрий Александрович МГТУ
Математическое моделирование динамики прямолинейного движения роботизированного транспортного средства по деформируемому грунту Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012 .- № 2 .- С. 19 - 24
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Чижов Дмитрий Александрович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника" .- С. 57 - 64