Машков Константин Юрьевич, к.т.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Корчак Владимир Юрьевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Полубехин Александр Иванович МГТУ Юрин Александр Дмитриевич МГТУ |
Реализация эволюционно-технологического подхода к развитию наземной военной робототехники |
Стратегическая стабильность
2024
.-
№ 2 (107)
.-
С.
65 - 69
|
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Классификация зоны маневрирования РТК на основе тактильной и зрительной информации |
Известия ЮФУ. Технические науки
2021
.-
№ 1 (218)
.-
С.
6 - 19
|
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Комплексный подход при формировании модели внешней среды РТК |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 7
.-
С.
40 - 52
|
Статья в журнале |
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ Коновалов Константин Владимирович МГТУ |
Многоуровневая система управления группой роботов для работы в условиях Арктики |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 7
.-
С.
53 - 61
|
Статья в журнале |
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Коновалов Константин Владимирович МГТУ |
Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы [Multi-Level Control System for an Intelligent Robot that is Part of a Group] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Материал конференции |
Mashkov K. Y. МГТУ
Pozdnyakov T. D. МГТУ |
Using strain gages to assess the bearing properties of underlying surface with a robot crawler | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Naumov V. N. МГТУ
Mashkov K. Y. МГТУ Byakov K. E. МГТУ Fedorenkov A. P. МГТУ |
Intelligent system for identification of the soil parameters during the movement of the tracked vehicle | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Статья в журнале |
Корчак Владимир Юрьевич МГТУ
Котелюк Л. А. Тужиков Е. З. Машков Константин Юрьевич МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Проблемные вопросы организации и планирования развития военной робототехники |
Стратегическая стабильность
2019
.-
№ 4(89)
.-
С.
2 - 6
|
Материал конференции |
Naumov V. N. МГТУ
Mashkov K. Y. МГТУ Byakov K. E. МГТУ |
Automatic determination of soil parameters by robotic vehicles | Journal of Physics: Conference Series 2019 |
Материал конференции |
Naumov V. N. МГТУ
Mashkov K. Y. МГТУ Byakov K. E. МГТУ |
Autonomous tracked vehicles effectiveness estimation | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Статья в журнале |
Воронин А. В. МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ |
Интеллектуальная система определения характеристик опорной поверхности при движении гусеничной машины |
Труды НАМИ
2018
.-
№ 2(273)
.-
С.
41 - 47
|
Материал конференции |
Mashkov K. МГТУ
Rubtsov V. МГТУ Rubtsov I. МГТУ |
Development of robotics technologies in agriculture |
MATEC Web Conf
2018
.-
Vol. 224
: International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2018)
.- Art.no 05004
|
Статья в журнале |
Гладкова Ольга Игоревна МГТУ
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ |
Математическая модель криволинейного движения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с гибридным движительным комплексом |
Труды НАМИ
2017
.-
Т. 270
,
№ 3
.-
С.
82 - 90
|
Статья в журнале |
Корчак Владимир Юрьевич
Машков Константин Юрьевич МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Проблемные вопросы развития наземной военной робототехники |
Стратегическая стабильность
2017
.-
№ 4 (81)
.-
С.
36 - 40
|
Статья в журнале |
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Пехтерев А. А. МГТУ Рубцов Василий Иванович МГТУ |
Алгоритм предотвращения неуправляемого движения гусеничных роботов |
Известия ЮФУ. Технические науки
2017
.-
№ 1 (186)
.-
С.
29 - 42
|
Статья в журнале |
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Козлов О. Е. Машков Константин Юрьевич МГТУ Бяков Константин Евгеньевич МГТУ |
Анализ конструкций упругих колес для перспективных российских луноходов с точки зрения оценки проходимости |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2017
.-
№ 8
.-
С.
54 - 66
|
Статья в журнале |
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Бяков Константин Евгеньевич МГТУ Козлов О. Е. |
Обзор и анализ конструкций движителей для перспективных российских луноходов | Известия высших учебных заведений. Машиностроение |
Статья в журнале |
Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ Чижов Дмитрий Александрович МГТУ |
Разработка методики расчета и выбор рациональных параметров эластомеханического роторно-винтового движителя транспортно-технологического средства |
Труды НАМИ
2016
.-
Т. 266
,
№ 3
.-
С.
15 - 24
|
Статья в журнале |
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ Корчак И. Ю. Лапшов Владимир Сергеевич |
Робототехнические комплексы военного назначения: научно-технологические направления развития |
Стратегическая стабильность
2016
.-
№ 2(75)
.-
С.
28 - 33
|
Статья в журнале |
Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Сорокин Федор Дмитриевич МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ Попков Михаил Викторович МГТУ |
Стенд для исследования контактного взаимодействия в системе грунт — эластичная оболочка — генератор волны эластовинтового движителя |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2015
.-
№ 8
.-
С.
42 - 48
|
Статья в журнале |
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ |
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Сорокин Федор Дмитриевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Бяков К. Е. МГТУ Чан К. А. МГТУ |
Расчет напряженно-деформированного состояния резинокордной оболочки эласто-винтового движителя |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2015
.-
№ 1
.-
С.
24 - 30
|
Статья в журнале |
Бяков К. В. МГТУ
Чан Ки Ан МГТУ Сорокин Федор Дмитриевич МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ |
Транспортное средство высокой проходимости с эласто-винтовым движителем |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2014
.-
№ 5
.-
С.
37 - 42
|
Статья в журнале |
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ Рябов А. В. |
Модернизация устаревших ВВТ как один из путей развития военной робототехники |
Известия ЮФУ. Технические науки
2014
.-
№ 3 (152)
.-
С.
27 - 34
|
Статья в журнале |
Погуляев Ю. Д.
Наумов Валерий Николаевич МГТУ Байтимеров Р. М. Чижов Дмитрий Александрович МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ |
Новая система топливоподачи для дизеля, позволяющая управлять давлениями предварительных впрысков и впрысков после основного |
Автомобильная промышленность
2014
.-
№ 12
.-
С.
7 - 12
|
Статья в журнале |
Погуляев Юрий Дмитриевич
Байтимеров Рустам Миндиахметович Наумов Валерий Николаевич МГТУ Чижов Дмитрий Александрович МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ |
Новая система топливоподачи для дизельного двигателя, позволяющая управлять давлениями предварительных впрысков и впрысков после основного |
Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2014
.-
№ 3
.-
С.
178 - 184
|
Статья в журнале |
Сорокин Федор Дмитриевич МГТУ
Попков Михаил Викторович МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ Бяков К. Е. МГТУ |
Расчет больших перемещений резинокордной оболочки эласто-винтового движителя от действия локальной нагрузки бессеточным методом |
Инженерный вестник
2014
.-
№ 12
|
Статья в журнале |
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ Федоренков Анатолий Петрович МГТУ |
Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств обеспечения боевых действий Сухопутных войск |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 10(22)
|
Статья в журнале |
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Бяков Константин Евгеньевич МГТУ |
Моделирование прямолинейного движения транспортно-технологического средства с роторно-винтовым движителем |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2013
.-
№ 12
.-
С.
31 - 35
|
Статья в журнале |
Жебелев Константин Сергеевич
Машков Константин Юрьевич МГТУ Наумов Валерий Николаевич МГТУ |
Статические характеристики преобразователей энергии |
Инженерный журнал: наука и инновации
2012
.-
№ 10(10)
|
Статья в журнале |
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов В. И. МГТУ Штифанов Н. В. МГТУ |
Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
95 - 106
|
Статья в журнале |
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Объемно-гидромеханическая трансмиссия для мобильного робототехнического комплекса |
Инженерный журнал: наука и инновации
2012
.-
№ 10(10)
|
Статья в журнале |
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Чижов Дмитрий Александрович МГТУ |
Математическое моделирование динамики прямолинейного движения роботизированного транспортного средства по деформируемому грунту |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012
.-
№ 2
.-
С.
19 - 24
|
Статья в журнале |
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Котиев Георгий Олегович МГТУ Чижов Дмитрий Александрович МГТУ Горелов Василий Александрович МГТУ |
Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
57 - 64
|