Рубцов Иван Васильевич, к.т.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Классификация зоны маневрирования РТК на основе тактильной и зрительной информации |
Известия ЮФУ. Технические науки
2021
.-
№ 1 (218)
.-
С.
6 - 19
|
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Комплексный подход при формировании модели внешней среды РТК |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 7
.-
С.
40 - 52
|
Статья в журнале |
Ким Н. В
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Выбор посадочной площадки для беспилотного вертолета по данным системы технического зрения |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 1
.-
С.
44 - 55
|
Статья в журнале |
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Метод определения характеристик тяговых электродвигателей высокоподвижных гусеничных машин |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 1
.-
С.
90 - 104
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ |
Исследование подвижности мобильных робототехнических комплексов методом имитационного моделирования |
Известия ЮФУ. Технические науки
2020
.-
№ 1
.-
С.
144 - 155
|
Статья в журнале |
Ким Н. В.
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ Аникин В. А. |
Автоматизация посадки беспилотного вертолета на необорудованную площадку |
Известия ЮФУ. Технические науки
2020
.-
№ 1 (211)
.-
С.
17 - 25
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ |
Комплексирование СТЗ автономных роботов |
Робототехника и техническая кибернетика
2020
.-
Т. 8
,
№ 3
.-
С.
233 - 240
|
Статья в журнале |
Корчак Владимир Юрьевич МГТУ
Котелюк Л. А. Тужиков Е. З. Машков Константин Юрьевич МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Проблемные вопросы организации и планирования развития военной робототехники |
Стратегическая стабильность
2019
.-
№ 4(89)
.-
С.
2 - 6
|
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Комплексированная система технического зрения в системе управления робота с навесным оборудованием |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 3
.-
С.
110 - 121
|
Статья в журнале |
Корчак Владимир Юрьевич МГТУ
Панков Виктор Александрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ Тужиков Е. З. |
Межведомственные аспекты программно-целевого планирования развития военной и специальной робототехники |
Двойные технологии
2018
.-
№ 1
.-
С.
8 - 11
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Информационно-навигационные модели и поля в системах управления перспективных РТК |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 1
.-
С.
26 - 44
|
Статья в журнале |
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Русанова Оксана Геннадьевна МГТУ |
Внедрение технологий группового применения военных робототехнических комплексов для нужд народного хозяйства |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 3
.-
С.
44 - 53
|
Статья в журнале |
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Русанова Оксана Геннадьевна МГТУ Годжаев З. А. |
Использование технологий специального назначения в сельскохозяйственной робототехнике | Сельскохозяйственные машины и технологии |
Статья в журнале |
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ Коновалов Константин Владимирович МГТУ |
Применение группы роботов для решения задач сельского хозяйства |
Инновации в сельском хозяйстве
2018
.-
№ 4 (29)
.-
С.
384 - 391
|
Материал конференции |
Mashkov K. МГТУ
Rubtsov V. МГТУ Rubtsov I. МГТУ |
Development of robotics technologies in agriculture |
MATEC Web Conf
2018
.-
Vol. 224
: International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2018)
.- Art.no 05004
|
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ Цариченко Сергей Георгиевич МГТУ |
Комплексированная СТЗ в системе управления пожарного робота |
Известия ЮФУ. Технические науки
2017
.-
№ 1 (186)
.-
С.
121 - 132
|
Статья в журнале |
Корчак Владимир Юрьевич
Машков Константин Юрьевич МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Проблемные вопросы развития наземной военной робототехники |
Стратегическая стабильность
2017
.-
№ 4 (81)
.-
С.
36 - 40
|
Статья в журнале |
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ Корчак И. Ю. Лапшов Владимир Сергеевич |
Робототехнические комплексы военного назначения: научно-технологические направления развития |
Стратегическая стабильность
2016
.-
№ 2(75)
.-
С.
28 - 33
|
Статья в журнале |
Аникин В. А.
Ким Н. В. Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Решение целевых задач комплексом РТК - выносной пункт СТЗ |
Известия ЮФУ. Технические науки
2015
.-
№ 1 (162)
.-
С.
121 - 132
|
Статья в журнале |
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ |
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Аникин В. А.
Бодунков Н. Е. Ким Н. В. Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Облик выносной системы технического зрения на базе БЛА для робототехнических мобильных наземных комплексов (РТК) |
Известия ЮФУ. Технические науки
2014
.-
№ 3 (152)
.-
С.
70 - 77
|
Статья в журнале |
Кудряшов Владимир Борисович МГТУ
Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей |
Известия ЮФУ. Технические науки
2014
.-
№ 3 (152)
.-
С.
42 - 57
|
Статья в журнале |
Корчак Владимир Юрьевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ Рябов Анатолий Викторович МГТУ |
Состояние и перспективы развития наземных робототехнических комплексов военного и специального назначения |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 3(15)
|
Статья в журнале |
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ Федоренков Анатолий Петрович МГТУ |
Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств обеспечения боевых действий Сухопутных войск |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 10(22)
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 3(15)
|
Статья в журнале |
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
|
Вопросы состояния и перспективы развития отечественной наземной робототехники военного и специального назначения |
Известия ЮФУ. Технические науки
2013
.-
№ 3 (140)
.-
С.
14 - 21
|
Статья в журнале |
Иваненков Вячеслав Васильевич МГТУ
Кутузов В. А. МГТУ Панков Виктор Александрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Роботизированная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы. |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
5 - 13
|
Статья в журнале |
Калинин Алексей Владимирович МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Система автовождения танка Т-72Б |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
134 - 148
|
Статья в журнале |
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Наумов Валерий Николаевич МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Объемно-гидромеханическая трансмиссия для мобильного робототехнического комплекса |
Инженерный журнал: наука и инновации
2012
.-
№ 10(10)
|