Рубцов Василий Иванович, к.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Овсянников Л. С. МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Разработка модуля вывода команд на основе буфера с тремя состояниями Наука и бизнес: пути развития
2025 .- № 3 (165) .- С. 69 - 75
Статья в журнале Фомашин Илья Станиславович МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Планирование траектории БПЛА при осмотре строительных объектов Наука и бизнес: пути развития
2025 .- № 3 (165) .- С. 76 - 82
Статья в журнале Харитонов Даниил Владимирович МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Изучение методик аппаратного ускорения нейросетевых алгоритмов распознавания объектов Наука и бизнес: пути развития
2025 .- № 2 (164) .- С. 33 - 37
Статья в журнале Харитонов Даниил Владимирович МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Шувалов Никита Игоревич МГТУ
Проектирование и изготовление макета гибридного подводного диагностического робота для обследования корпуса судна Наука и бизнес: пути развития
2025 .- № 4 (166) .- С. 105 - 110
Статья в журнале Шувалов Никита Игоревич МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Компьютерная модель квадрокоптера с регулируемым наклоном роторов Наука и бизнес: пути развития
2025 .- № 2 (164) .- С. 38 - 42
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Novak A. V. МГТУ
Rubtsov P. V. МГТУ
Modeling of cables with additional relocatable mass for fully and under-constrained cable-driven parallel robot AIP Conference Proceedings
2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 020032
Статья в журнале Рубцов Василий Иванович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Многоуровневая система управления группой роботов для работы в условиях Арктики Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021 .- № 7 .- С. 53 - 61
Статья в журнале Рубцов Василий Иванович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы [Multi-Level Control System for an Intelligent Robot that is Part of a Group] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 610 - 615
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Bashirov M. I. МГТУ
Panichev V. A.
Cooperative simulation process of unmanned track vehicle in RecurDyn and Simulink AIP Conference Proceedings
2020 .- Vol. 2195 .- Art.no 020003
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Alkhanov D. S. МГТУ
Bogushev K. S. МГТУ
Modeling of the control system for mobile robotic complex AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020017
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Raskatov V. D. МГТУ
Simulation in MATLAB motion of the mobile robots group when working in the industrial-urban AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020015
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Raskatov V. D. МГТУ
Simulation in MATLAB motion of the mobile robots group when working in the industrial-urban environment AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020015
Статья в журнале Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Применение группы роботов для решения задач сельского хозяйства Инновации в сельском хозяйстве
2018 .- № 4 (29) .- С. 384 - 391
Материал конференции Mashkov K. МГТУ
Rubtsov V. МГТУ
Rubtsov I. МГТУ
Development of robotics technologies in agriculture MATEC Web Conf
2018 .- Vol. 224 : International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2018) .- Art.no 05004
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ковалев В. В. МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1 Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 - 185
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Пехтерев А. А. МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Алгоритм предотвращения неуправляемого движения гусеничных роботов Известия ЮФУ. Технические науки
2017 .- № 1 (186) .- С. 29 - 42
Статья в журнале Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов В. И. МГТУ
Штифанов Н. В. МГТУ
Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника" .- С. 95 - 106