Рубцов Василий Иванович, к.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Novak A. V. МГТУ
Rubtsov P. V. МГТУ
Modeling of cables with additional relocatable mass for fully and under-constrained cable-driven parallel robot AIP Conference Proceedings
2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 020032
Статья в журнале Рубцов Василий Иванович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Многоуровневая система управления группой роботов для работы в условиях Арктики Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021 .- № 7 .- С. 53 - 61
Статья в журнале Рубцов Василий Иванович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Многоуровневая система управления интеллектуальным роботом, входящим в состав группы [Multi-Level Control System for an Intelligent Robot that is Part of a Group] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 610 - 615
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Bashirov M. I. МГТУ
Panichev V. A.
Cooperative simulation process of unmanned track vehicle in RecurDyn and Simulink AIP Conference Proceedings
2020 .- Vol. 2195 .- Art.no 020003
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Alkhanov D. S. МГТУ
Bogushev K. S. МГТУ
Modeling of the control system for mobile robotic complex AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020017
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Raskatov V. D. МГТУ
Simulation in MATLAB motion of the mobile robots group when working in the industrial-urban AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020015
Материал конференции Rubtsov V. I. МГТУ
Raskatov V. D. МГТУ
Simulation in MATLAB motion of the mobile robots group when working in the industrial-urban environment AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020015
Статья в журнале Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Применение группы роботов для решения задач сельского хозяйства Инновации в сельском хозяйстве
2018 .- № 4 (29) .- С. 384 - 391
Материал конференции Mashkov K. МГТУ
Rubtsov V. МГТУ
Rubtsov I. МГТУ
Development of robotics technologies in agriculture MATEC Web Conf
2018 .- Vol. 224 : International Conference on Modern Trends in Manufacturing Technologies and Equipment (ICMTMTE 2018) .- Art.no 05004
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ковалев В. В. МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1 Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 - 185
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Пехтерев А. А. МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Алгоритм предотвращения неуправляемого движения гусеничных роботов Известия ЮФУ. Технические науки
2017 .- № 1 (186) .- С. 29 - 42
Статья в журнале Машков Константин Юрьевич МГТУ
Рубцов В. И. МГТУ
Штифанов Н. В. МГТУ
Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника" .- С. 95 - 106