Бошляков Андрей Анатольевич

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Новак А. В. МГТУ
Генетический алгоритм для решения задачи планирования траектории манипулятора с избыточными степенями подвижности с учётом препятствий Наукосфера
2024 .- № 4-1 .- С. 129 - 135
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Новак А. В. МГТУ
Об ограничениях решения обратной задачи кинематики манипулятора с избыточными степенями подвижности с обходом препятствий Тенденции развития науки и образования
2024 .- № 109-13 .- С. 27 - 31
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Шилов Н. А. МГТУ
Жарков М. И. МГТУ
Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика
2024 .- Т. 2 , № 1 .- С. 30 - 37
Статья в журнале Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Акименко Дмитрий Андреевич МГТУ
Скадин А. В.
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Романов А. А.
Синтез системы управления двигателями механизмов с параллельной кинематикой при наличии разброса их характеристик Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2024 .- № 9 (774) .- С. 19 - 28
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Жарков М. И. МГТУ
Шилов Н. А. МГТУ
Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика
2023 .- Т. 1 , № 2 .- С. 25 - 29
Статья в журнале Ли Фудун МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Структурный анализ и оптимизация конструкции робота вертикального перемещения на основе ANSYS Научный аспект
2023 .- Т. 9 , № 3 .- С. 999 - 1015
Материал конференции Boshlyakov A. А. МГТУ
Kalinichenko S. V. МГТУ
Konovalov K. V.
Ogorodnik A. I. МГТУ
Simulating vertical walking robot gaits algorithms using MATLAB AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030010
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана [To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 563 - 566
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 585 - 593
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Поярков Г. А. МГТУ
Анализ алгоритмов для системы принятия решений Дневник науки
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019 .- № 6 .- С. 123 - 135
Материал конференции Boshliakov A. А. МГТУ
Zelentsov V. V. МГТУ
Antoine S. МГТУ
Robust control of actuated robot joint with clearance in the gearbox AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190009
https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133353 (последнее обращение: 20.12.2019)
Материал конференции Boshlyakov A. МГТУ
Poyarkov G. МГТУ
Kotov P. МГТУ
Ermakov A. МГТУ
Intelligent hand prosthesis with enhanced object capture AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190001
https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133345 (последнее обращение: 20.12.2019)
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 - 551
Материал конференции Serebrenny V. МГТУ
Boshliakov A. МГТУ
Ovsiankin G. МГТУ
Active stabilization in robotic vision systems MATEC Web of Conferences
2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019
Материал конференции Serebrennyj V. МГТУ
Boshlyakov A. МГТУ
Ogorodnik A. МГТУ
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 - 248
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ковалев В. В. МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1 Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 - 185
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Рассадкин Юрий Иванович МГТУ
Синицын Алексей Витальевич МГТУ
Учебно-лабораторный комплекс для изучения микропроцессорной техники Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2015 .- № 9
http://technomag.bmstu.ru/doc/812519.html (последнее обращение: 15.10.2015)
Статья в журнале Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Боков Алексей Александрович МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Иваненков Вячеслав Васильевич МГТУ
Адаптивный нейросетевой регулятор для управления пьезоэлектрическим двигателем вращения Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2012 .- № 3
http://technomag.edu.ru/doc/345402.html (последнее обращение: 01.03.2012)
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Домрачев В. М.
Ипполитова Е. В. МГТУ
Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника" .- С. 87 - 94