Бошляков Андрей Анатольевич
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Новак А. В. МГТУ |
Генетический алгоритм для решения задачи планирования траектории манипулятора с избыточными степенями подвижности с учётом препятствий |
Наукосфера
2024
.-
№ 4-1
.-
С.
129 - 135
|
Статья в журнале |
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Новак А. В. МГТУ |
Об ограничениях решения обратной задачи кинематики манипулятора с избыточными степенями подвижности с обходом препятствий |
Тенденции развития науки и образования
2024
.-
№ 109-13
.-
С.
27 - 31
|
Статья в журнале |
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Шилов Н. А. МГТУ Жарков М. И. МГТУ |
Применение нейросетевых фильтров для улучшения фильтрации сигнала электромиографа | Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика |
Статья в журнале |
Пащенко Василий Николаевич МГТУ
Акименко Дмитрий Андреевич МГТУ Скадин А. В. Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Романов А. А. |
Синтез системы управления двигателями механизмов с параллельной кинематикой при наличии разброса их характеристик |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2024
.-
№ 9 (774)
.-
С.
19 - 28
|
Статья в журнале |
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Жарков М. И. МГТУ Шилов Н. А. МГТУ |
Система управления манипулятором на основе биоэлектрических сигналов человека | Известия Томского политехнического университета. Промышленная кибернетика |
Статья в журнале |
Ли Фудун МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ |
Структурный анализ и оптимизация конструкции робота вертикального перемещения на основе ANSYS |
Научный аспект
2023
.-
Т. 9
,
№ 3
.-
С.
999 - 1015
|
Материал конференции |
Boshlyakov A. А. МГТУ
Kalinichenko S. V. МГТУ Konovalov K. V. Ogorodnik A. I. МГТУ |
Simulating vertical walking robot gaits algorithms using MATLAB |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030010
DOI: 10.1063/5.0075756
|
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Ющенко Аркадий Семенович МГТУ |
К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана [To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ Огородник Александр Иванович МГТУ Коновалов Константин Владимирович МГТУ |
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Поярков Г. А. МГТУ |
Анализ алгоритмов для системы принятия решений |
Дневник науки
2020
.-
№ 4 (40)
.-
С.
32
|
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Огородник Александр Иванович МГТУ |
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов |
Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019
.-
№ 6
.-
С.
123 - 135
|
Материал конференции |
Boshliakov A. А. МГТУ
Zelentsov V. V. МГТУ Antoine S. МГТУ |
Robust control of actuated robot joint with clearance in the gearbox |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Т. 2171
.- Art.no 190009
DOI: 10.1063/1.5133353
|
Материал конференции |
Boshlyakov A. МГТУ
Poyarkov G. МГТУ Kotov P. МГТУ Ermakov A. МГТУ |
Intelligent hand prosthesis with enhanced object capture |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Т. 2171
.- Art.no 190001
DOI: 10.1063/1.5133345
|
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Огородник Александр Иванович МГТУ |
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018
.-
Т. 19
,
№ 8
.-
С.
542 - 551
|
Материал конференции |
Serebrenny V. МГТУ
Boshliakov A. МГТУ Ovsiankin G. МГТУ |
Active stabilization in robotic vision systems |
MATEC Web of Conferences
2018
.-
Vol. 161
.- Art.no 3019
|
Материал конференции |
Serebrennyj V. МГТУ
Boshlyakov A. МГТУ Ogorodnik A. МГТУ |
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers |
Lecture Notes in Computer Science
2018
.-
Vol. Volume 11097 LNAI,
.-
С.
239 - 248
|
Статья в журнале |
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ковалев В. В. МГТУ Рубцов Василий Иванович МГТУ |
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1 |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017
.-
Т. 18
,
№ 3
.-
С.
180 - 185
|
Статья в журнале |
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Рассадкин Юрий Иванович МГТУ Синицын Алексей Витальевич МГТУ |
Учебно-лабораторный комплекс для изучения микропроцессорной техники |
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2015
.-
№ 9
|
Статья в журнале |
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ |
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Боков Алексей Александрович МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Иваненков Вячеслав Васильевич МГТУ |
Адаптивный нейросетевой регулятор для управления пьезоэлектрическим двигателем вращения |
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2012
.-
№ 3
|
Статья в журнале |
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Домрачев В. М. Ипполитова Е. В. МГТУ |
Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
87 - 94
|