Бошляков Андрей Анатольевич

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Материал конференции Boshlyakov A. А. МГТУ
Kalinichenko S. V. МГТУ
Konovalov K. V.
Ogorodnik A. I. МГТУ
Simulating vertical walking robot gaits algorithms using MATLAB AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030010
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана [To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University] Мехатроника, автоматизация, управление
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 563 - 566
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces] Мехатроника, автоматизация, управление
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 585 - 593
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Поярков Г. А. МГТУ
Анализ алгоритмов для системы принятия решений Дневник науки
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов Вестник белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019 .- № 6 .- С. 123 - 135
Материал конференции Boshliakov A. А. МГТУ
Zelentsov V. V. МГТУ
Antoine S. МГТУ
Robust control of actuated robot joint with clearance in the gearbox AIP Conference Proceedings
Материал конференции Boshlyakov A. МГТУ
Poyarkov G. МГТУ
Kotov P. МГТУ
Ermakov A. МГТУ
Intelligent hand prosthesis with enhanced object capture AIP Conference Proceedings
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов Мехатроника, автоматизация, управление
2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 - 551
Материал конференции Serebrenny V. МГТУ
Boshliakov A. МГТУ
Ovsiankin G. МГТУ
Active stabilization in robotic vision systems MATEC Web of Conferences
2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019
Материал конференции Serebrennyj V. МГТУ
Boshlyakov A. МГТУ
Ogorodnik A. МГТУ
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 - 248
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ковалев В. В. МГТУ
Рубцов Василий Иванович МГТУ
Автоматизация диагностики дефектов сканеров оптико-локационных станций. Ч.1 Мехатроника, автоматизация, управление
2017 .- Т. 18 , № 3 .- С. 180 - 185
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Рассадкин Юрий Иванович МГТУ
Синицын Алексей Витальевич МГТУ
Учебно-лабораторный комплекс для изучения микропроцессорной техники Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Боков Алексей Александрович МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Иваненков Вячеслав Васильевич МГТУ
Адаптивный нейросетевой регулятор для управления пьезоэлектрическим двигателем вращения Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Домрачев В. М.
Ипполитова Е. В. МГТУ
Обобщенная математическая модель амплитудных цифровых преобразователей следящего типа Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника" .- С. 87 - 94