Калиниченко Сергей Владимирович
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Материал конференции |
Egorov E. E. МГТУ
Kalinichenko S. V. МГТУ |
Modeling the fixing drive of a walking robot vertical movement in the MATLAB Simulink software package | AIP Conference Proceedings |
Статья в журнале |
Лагута В. С.
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ |
Индустриализация на основе роботизации: варианты постановки задачи создания (внедрения) технической системы | Вопросы инновационной экономики |
Материал конференции |
Boshlyakov A. А. МГТУ
Kalinichenko S. V. МГТУ Konovalov K. V. Ogorodnik A. I. МГТУ |
Simulating vertical walking robot gaits algorithms using MATLAB |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030010
DOI: 10.1063/5.0075756
|
Статья в журнале |
Лагута В. С.
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ Кузнецов В. Э. |
Разработка концепции строительного робототехнического комплекса по укладке газобетонных блоков |
Вестник машиностроения
2021
.-
№ 3
.-
С.
86 - 88
|
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ Огородник Александр Иванович МГТУ Коновалов Константин Владимирович МГТУ |
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Лагута В. С.
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ Кузнецов В. Э. |
Оценка возможности и целесообразности создания строительного РТК укладки газобетонных блоков | Вестник МГСУ |
Материал конференции |
Kalinichenko S. V. МГТУ
Konovalov K. V. МГТУ Sevostyanov N. E. МГТУ Sevostyanov I. E. МГТУ |
Simulation in MATLAB of a vertical walking three-link robot |
AIP Conference Proceedings
2020
.-
Vol. 2195
.- Art.no 020008
DOI: 10.1063/1.5140108
|
Статья в журнале |
Ястребова Ирина Владимировна МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ |
Система управления шагающим роботом вертикального перемещения |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2019
.-
№ 3 (47)
.-
С.
131 - 142
|
Статья в журнале |
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ Малыхин Александр Юрьевич МГТУ |
Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ Волков Алексей Геннадьевич МГТУ Малыхин Александр Юрьевич МГТУ |
Перспектива создания и эффективность миниатюрного роботизированного средства целеуказания для высокоточного оружия |
Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук
2015
.-
№ 1
.-
С.
75 - 82
|
Статья в журнале |
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ Малыхин Александр Юрьевич МГТУ Волков Алексей Геннадьевич МГТУ |
Управление поворотом полезной нагрузки робота для движения по трубопроводам малых диаметров |
Инженерный вестник
2014
.-
№ 12
|