Огородник Александр Иванович

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Жаров С. И. МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Обзор способов восстановления изображения с помощью сглаживающей пространственной фильтрации для использования в системе технического зрения мобильного робота Studnet
2022 .- Т. 5 , № 5 .- С. 45
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 585 - 593
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019 .- № 6 .- С. 123 - 135
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 - 551
Материал конференции Serebrennyj V. МГТУ
Boshlyakov A. МГТУ
Ogorodnik A. МГТУ
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 - 248
Статья в журнале Черников В. В. МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Оценка возможности использования метода косвенного измерения момента на выходном валу привода для оптимизации конструкции систем с силомоментной обратной связью Молодежный научно-технический вестник