Огородник Александр Иванович
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Жаров С. И. МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ |
Обзор способов восстановления изображения с помощью сглаживающей пространственной фильтрации для использования в системе технического зрения мобильного робота |
Studnet
2022
.-
Т. 5
,
№ 5
.-
С.
45
|
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ Огородник Александр Иванович МГТУ Коновалов Константин Владимирович МГТУ |
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Огородник Александр Иванович МГТУ |
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов |
Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019
.-
№ 6
.-
С.
123 - 135
|
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Огородник Александр Иванович МГТУ |
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018
.-
Т. 19
,
№ 8
.-
С.
542 - 551
|
Материал конференции |
Serebrennyj V. МГТУ
Boshlyakov A. МГТУ Ogorodnik A. МГТУ |
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers |
Lecture Notes in Computer Science
2018
.-
Vol. Volume 11097 LNAI,
.-
С.
239 - 248
|
Статья в журнале |
Черников В. В. МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ |
Оценка возможности использования метода косвенного измерения момента на выходном валу привода для оптимизации конструкции систем с силомоментной обратной связью |
Молодежный научно-технический вестник
2016
.-
№ 5
|