Носков Владимир Петрович
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Баричев Ю. С.
Гойдин О. П. Носков Владимир Петрович МГТУ Собольников С. А. |
Формирование информационно-навигационного поля роботов воздушного и наземного базирования в урбанизированной среде |
Известия ЮФУ. Технические науки
2024
.-
№ 1 (237)
.-
С.
213 - 225
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Курьянов Алексей Николаевич МГТУ Иванушкин В. И. МГТУ |
Анализ средств видео-навигации методами математического моделирования |
Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2024
.-
№ 1 (34)
.-
С.
36 - 46
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Курьянов Алексей Николаевич МГТУ |
Использование комплексированных дескрипторов в решении Slam-задачи |
Известия ЮФУ. Технические науки
2022
.-
№ 1(225)
.-
С.
268 - 278
|
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Классификация зоны маневрирования РТК на основе тактильной и зрительной информации |
Известия ЮФУ. Технические науки
2021
.-
№ 1 (218)
.-
С.
6 - 19
|
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Комплексный подход при формировании модели внешней среды РТК |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 7
.-
С.
40 - 52
|
Статья в журнале |
Ким Н. В
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Выбор посадочной площадки для беспилотного вертолета по данным системы технического зрения |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 1
.-
С.
44 - 55
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Губернаторов Д. В. МГТУ |
Экстремальная навигация по 3d-изображениям в мобильной робототехнике [Extreme 3D Image Navigation in Mobile Robotics] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Ким Н. В.
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ Аникин В. А. |
Автоматизация посадки беспилотного вертолета на необорудованную площадку |
Известия ЮФУ. Технические науки
2020
.-
№ 1 (211)
.-
С.
17 - 25
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ |
Комплексирование СТЗ автономных роботов |
Робототехника и техническая кибернетика
2020
.-
Т. 8
,
№ 3
.-
С.
233 - 240
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Киселев И. О. МГТУ |
Использование текстуры линейных объектов для построения модели внешней среды и навигации | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Комплексированная система технического зрения в системе управления робота с навесным оборудованием |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 3
.-
С.
110 - 121
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Киселев И. О. МГТУ |
Выделение плоских объектов в линейно-структурированных 3D-изображениях |
Робототехника и техническая кибернетика
2018
.-
№ 2
.-
С.
31 - 38
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Информационно-навигационные модели и поля в системах управления перспективных РТК |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 1
.-
С.
26 - 44
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Киселев И. О. МГТУ |
Трехмерный вариант метода Хафа в реконструкции внешней среды и навигации |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018
.-
Т. 19
,
№ 8
.-
С.
552 - 560
|
Статья в журнале |
Вазаев Александр Викторович МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ Цариченко Сергей Георгиевич МГТУ |
Комплексированная СТЗ в системе управления пожарного робота |
Известия ЮФУ. Технические науки
2017
.-
№ 1 (186)
.-
С.
121 - 132
|
Статья в журнале |
Аникин В. А.
Ким Н. В. Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Решение целевых задач комплексом РТК - выносной пункт СТЗ |
Известия ЮФУ. Технические науки
2015
.-
№ 1 (162)
.-
С.
121 - 132
|
Статья в журнале |
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ |
Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Аникин В. А.
Бодунков Н. Е. Ким Н. В. Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Облик выносной системы технического зрения на базе БЛА для робототехнических мобильных наземных комплексов (РТК) |
Известия ЮФУ. Технические науки
2014
.-
№ 3 (152)
.-
С.
70 - 77
|
Статья в журнале |
Загоруйко С. Н. МГТУ
Казьмин Вячеслав Николаевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ |
Навигация БПЛА и 3D-реконструкция внешней среды по данным бортовой СТЗ |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 8
.-
С.
62 - 68
|
Статья в журнале |
Кудряшов Владимир Борисович МГТУ
Лапшов Владимир Сергеевич МГТУ Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Проблемы роботизации ВВТ в части наземной составляющей |
Известия ЮФУ. Технические науки
2014
.-
№ 3 (152)
.-
С.
42 - 57
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 3(15)
|
Статья в журнале |
Казьмин Вячеслав Николаевич) МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ |
Объемное зрение в системе навигационного обеспечения беспилотного летательного аппарата |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
113 - 121
|
Статья в журнале |
Калинин Алексей Владимирович МГТУ
Носков Владимир Петрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Система автовождения танка Т-72Б |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
134 - 148
|
Статья в журнале |
Носков Владимир Петрович МГТУ
Ханин Александр Александрович МГТУ |
Комплексирование светолокационных и телевизионных данных в задачах выделения дороги |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
149 - 158
|