Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Очистить
300 записей
   Статья в журнале
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3933-2018-6-102-111 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2018. - № 6. - С. 102-111.
   Аналитическое описание
Лесков А. Г., Илларионов В. В.
   Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. - С. 265-272.
   Статья в журнале
Лесков А. Г., Калеватых И. А.
   Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. - С. 33-43.
   Статья в журнале
Лесков А. Г., Карандаев А. А.
   Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. - С. 40-55.
   Статья в журнале
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 739-744.
   Статья в журнале
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2018-3-58-74 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. - С. 58-74.
   Автореферат диссертации
Лесков А. Г.
   Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05.02.05 : 05.13.01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 32 с.
1 экз.
   Диссертация
Лесков А. Г.
   Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05.02.05 : 05.13.01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 329 л. - Библиогр.: л.314-329.
1 экз.
Литвиненко А. М.
   Электроприводы промышленных роботов с внешними магнитными системами : монография / Литвиненко А. М. ; науч. ред. Сербулов Ю. С. - Воронеж : Изд-во Воронежского университета, 1989. - 157 с. : рис., граф. - Библиогр.: с.152-156. - ISBN 5-7455-0152-9.
1 экз.
Лукьянов А. А.
   Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / Лукьянов А. А. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.: с.283-299. - ISBN 5-7430-0409-9.
1 экз.
Страница: ... 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ...