Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Очистить
64081 запись
   Статья в журнале
Ковальчук А. К.
   Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-49-56 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. - С. 49-56.
   Статья в журнале
Ковальчук А. К., Калинов М. Н.
   Разработка системы управления робота специального назначения / Ковальчук А. К., Калинов М. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-58-64 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. - С. 58-64.
   Статья в журнале
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 12. - С. 5-21.
   Статья в журнале
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 2. - С. 10-15.
   Статья в журнале
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. - С. 51-58.
Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н.
   Электромеханические преобразователи гидравлических приводов : учебное пособие по курсу "Электроавтоматика" / Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.
   Ч. 1. - 1985. - 33 с. : ил. - Библиогр. в конце книги.
2 экз.
Ковальчук А. К., Лоскутов В. С.
   Контроль и диагностика в машиностроительных производствах : учебное пособие / Ковальчук А. К., Лоскутов В. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Межотраслевой институт повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Радио и связь, 2002. - 46 с. : ил. - Библиогр.: с.45-46. - ISBN 5-256-01653-9.
17 экз.
   Аналитическое описание
Ковальчук А. К.
   МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана - предприятиям оборонного комплекса / Ковальчук А. К. // Высокие технологии оборонного комплекса : материалы конф. Второго междунар. форума, Москва,12-16 марта 2001 г. / сост. Синицын О. И. - М., 2001. - С. 149-150.
   Статья в журнале
Ковальчук А. К.
   Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. - С. 40-45.
   Статья в журнале
Ковальчук А. К.
   Точность управления двуногим шагающим роботом вблизи объекта работ / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-2-41-54 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 2. - С. 41-54.
Страница: ... 2425 2426 2427 2428 2429 2430 2431 2432 2433 ...