64081 запись
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-49-56 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. -С. 49-56 .
Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-49-56 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К., Калинов М. Н.
Разработка системы управления робота специального назначения / Ковальчук А. К., Калинов М. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-58-64 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. -С. 58-64 .
Разработка системы управления робота специального назначения / Ковальчук А. К., Калинов М. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-58-64 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 12. -С. 5-21 .
Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 12. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 2. -С. 10-15 .
Принципы построения программного обеспечения системы управления антропоморфным шагающим роботом / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 2. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. -С. 51-58 .
Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. -
Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н.
Электромеханические преобразователи гидравлических приводов : учебное пособие по курсу "Электроавтоматика" / Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.
Ч. 1. - 1985. - 33 с. : ил. - Библиогр.в конце книги .
Электромеханические преобразователи гидравлических приводов : учебное пособие по курсу "Электроавтоматика" / Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.
Ч. 1. - 1985. - 33 с. : ил. - Библиогр.
Ковальчук А. К., Лоскутов В. С.
Контроль и диагностика в машиностроительных производствах : учебное пособие / Ковальчук А. К., Лоскутов В. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Межотраслевой институт повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Радио и связь, 2002. - 46 с. : ил. - Библиогр.:с.45-46 . - ISBN 5-256-01653-9 .
Контроль и диагностика в машиностроительных производствах : учебное пособие / Ковальчук А. К., Лоскутов В. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Межотраслевой институт повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Радио и связь, 2002. - 46 с. : ил. - Библиогр.:
Аналитическое описание
Ковальчук А. К.
МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана - предприятиям оборонного комплекса / Ковальчук А. К. // Высокие технологии оборонного комплекса : материалы конф. Второго междунар. форума, Москва,12-16 марта 2001 г. / сост. Синицын О. И. - М., 2001. -С. 149-150 .
МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана - предприятиям оборонного комплекса / Ковальчук А. К. // Высокие технологии оборонного комплекса : материалы конф. Второго междунар. форума, Москва,12-16 марта 2001 г. / сост. Синицын О. И. - М., 2001. -
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. -С. 40-45 .
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. -
