Расширенный поиск

Лесков А. Г., Илларионов В. В.
   Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. - С. 265-272.

Лесков А. Г.
   К вопросу математического описания исполнительного органа манипулятора / Лесков А. Г. // Вопросы теории и проектирования автоматических систем : сборник работ / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. - 1974. - Вып. 1. - С. 102-107.

Лесков А. Г., Калеватых И. А.
   Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. - С. 33-43.

Лесков А. Г., Карандаев А. А.
   Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. - С. 40-55.

Лесков А. Г., Максимов А. И.
   Применение аналитической теории оптимальных регуляторов для синтеза системы управления пространственным движением самолета / Лесков А. Г., Максимов А. И. // Вопросы теории и проектирования автоматических систем : сборник работ / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. - 1974. - Вып. 1. - С. 45-49.

Лесков А. Г., Морошкин С. Д.
   Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двустороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С. Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. - С. 66-78.

Лесков А. Г.
   Навык - средство управления движением и действиями автономного космического манипуляционного робота / Лесков А. Г. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных учёных-пионеров освоения космического пространства, 46-е, 25 - 28 января 2022 года : в 4 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", Комиссия РАН по разработке научного наследия пионеров освоения космического пространства, МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2022. - Т. 4. - С. 365-368.

Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 739-744.

Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
   Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2018-3-58-74 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. - С. 58-74.

Лесков А. Г.
   Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05.02.05 : 05.13.01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 32 с.