Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Очистить
13 записей
   Автореферат диссертации
Семенов С. Е.
   Динамика системы электрогидравлических приводов двуногого шагающего робота : 05. 02. 03 : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Семенов С. Е. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1995. - 16 с.
1 экз.
   Диссертация
Семенов С. Е.
   Динамика системы электрогидравлических приводов двуногого шагающего робота : 05. 02. 03 : 05. 02. 05 : дис... ктн / Семенов С. Е. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1995. - 202 л. - Библиогр.: л. 198-202.
1 экз.
Белецкий В. В.
   Двуногая ходьба. Модельные задачи динамики и управления / Белецкий В. В. - М. : Наука, 1984. - 286 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 273-283.
4 экз.
   Обзор моделей двуногих шагающих роботов / Ковальчук А. К., Ахметов И. М., Егоров В. М. [и др.] ; ред. Ковальчук А. К. ; Межотраслевой ин-т повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н. Э. Баумана, Московский гос. областной ун-т. - М. : МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 151 с. : ил. - (Двуногие шагающие роботы). - Библиогр.: с. 140-147. - ISBN 978-5-7017-1206-3.
6 экз.
Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Управление исполнительными системами двуногих шагающих роботов. Теория и алгоритмы : [монография] / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. ; М-во образования и науки Рос. Федерации, МГТУ им. Н. Э. Баумана, М-во образования Московской области, Московский гос. областной ун-т. - М. : МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 158 с. : ил. - (Двуногие шагающие роботы). - Библиогр.: с. 151-154. - Авт. указаны на обл. и обороте тит. л. - ISBN 978-5-7017-1208-7.
6 экз.
   Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями / Борискин Е. С., Жога В. В., Чернышев В. В., Малолетов А. В. ; ред. Борискин Е. С. - М. : Машиностроение, 2009. - 191 с. : ил. - Библиогр.: с. 181-191. - ISBN 978-5-94275-486-0.
1 экз.
Лапшин В. В.
   Механика и управление движением шагающих машин : [монография] / Лапшин В. В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 199 с. : ил. - Библиогр.: с. 198-199. - ISBN 978-5-7038-3586-9.
26 экз.
   Основы теории исполнительных механизмов шагающих роботов : [монография] / Ковальчук А. К., Кулаков Б. Б., Кулаков Д. Б. [и др.] ; ред. Ковальчук А. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана, Межотраслевой ин-т повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Рудомино, 2010. - 167 с. : ил. - Библиогр.: с. 165-167. - ISBN 978-5-905017-15-5.
5 экз.
   Проектирование систем приводов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой : учеб. пособие для вузов по курсу "Гидроприводы стационарных и мобильных объектов" / Каргинов Л. А., Ковальчук А. К., Семенов С. Е. [и др.] ; ред. Ковальчук А. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : [б. и. ], 2013. - 115 с. : ил. - Библиогр.: с. 115. - ISBN 978-5-906592-05-7.
5 экз.
   Роботы-футболисты. Проблемы создания и управления / Ковальчук А. К., Ахметова Ф. Х., Водолажский В. В. [и др.] ; ред. Ковальчук А. К. ; Московский гос. областной ун-т. - М. : МИПК МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 108 с. : ил. - (Двуногие шагающие роботы). - Библиогр.: с. 93-103. - ISBN 978-5-7017-1021-2.
5 экз.
Страница: 1 2 ...