Лесков Алексей Григорьевич, д.т.н., проф.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Материал конференции Gulnyashkin A. A. МГТУ
Leskov A. G. МГТУ
Simulation of a six-rod mobile tensegrity robot in MATLAB environment AIP Conference Proceedings
2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 030009
Материал конференции Leskov A. G. МГТУ
Illarionov V. V. МГТУ
Space manipulation robots: Hybrid modeling of their operations AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030015
Материал конференции Leskov A. G. МГТУ
Illarionov V. V. МГТУ
Moroshkin S. D.
Architecture and Operation Algorithms of a General-Purpose Integrated Bilateral Manipulator System Proceedings of the 2021 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies", T and QM and IS 2021
2021 .- С. 384 - 388
Материал конференции Leskov A. G. МГТУ
Illarionov V. V. МГТУ
Structure and Control Algorithms of Manipulation Robots Operating Autonomously Communications in Computer and Information Science
2021 .- Vol. 1426 CCIS .- С. 121 - 136
Статья в журнале Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ
Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
2019 .- № 2 .- С. 166 - 176
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ
Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 11 .- С. 739 - 744
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ
Методы определения качества захвата объекта Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Буй Дык Кыонг МГТУ
Регулятор системной компенсации внешней силы для управления манипуляционными роботами при захвате неподвижного объекта Наукоемкие технологии
2017 .- Т. 18 , № 9 .- С. 4 - 11
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ
Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ
Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2016 .- № 6 .- С. 97 - 114
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ
Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ
Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Феоктистова Е. В. МГТУ
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ
Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ
Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Феоктистова Е. В. МГТУ
Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ
Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двухстороннего действия Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Калеватых И. А. МГТУ
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012 .- № 4 .- С. 33 - 43