Лесков Алексей Григорьевич, д.т.н., проф.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Материал конференции |
Gulnyashkin A. A. МГТУ
Leskov A. G. МГТУ |
Simulation of a six-rod mobile tensegrity robot in MATLAB environment |
AIP Conference Proceedings
2023
.-
Vol. 2833
,
Issue 1
.- Art.no 030009
|
Материал конференции |
Leskov A. G. МГТУ
Illarionov V. V. МГТУ |
Space manipulation robots: Hybrid modeling of their operations |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030015
DOI: 10.1063/5.0074730
|
Материал конференции |
Leskov A. G. МГТУ
Illarionov V. V. МГТУ Moroshkin S. D. |
Architecture and Operation Algorithms of a General-Purpose Integrated Bilateral Manipulator System |
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies", T and QM and IS 2021
2021
.-
С.
384 - 388
|
Материал конференции |
Leskov A. G. МГТУ
Illarionov V. V. МГТУ |
Structure and Control Algorithms of Manipulation Robots Operating Autonomously |
Communications in Computer and Information Science
2021
.-
Vol. 1426 CCIS
.-
С.
121 - 136
|
Статья в журнале |
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью |
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
2019
.-
№ 2
.-
С.
166 - 176
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2018
.-
№ 6
.-
С.
102 - 111
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2018
.-
№ 3
.-
С.
58 - 74
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Методы определения качества захвата объекта |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2017
.-
№ 3
.-
С.
122 - 139
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Буй Дык Кыонг МГТУ |
Регулятор системной компенсации внешней силы для управления манипуляционными роботами при захвате неподвижного объекта | Наукоемкие технологии |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2016
.-
№ 4
.-
С.
57 - 70
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2016
.-
№ 6
.-
С.
97 - 114
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Феоктистова Е. В. МГТУ |
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Феоктистова Е. В. МГТУ |
Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ |
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2013
.-
№ 1
.-
С.
84 - 95
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ |
Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двухстороннего действия |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2013
.-
№ 2
.-
С.
66 - 78
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Калеватых И. А. МГТУ |
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012
.-
№ 4
.-
С.
33 - 43
|