Илларионов Владимир Владимирович
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Материал конференции |
Leskov A. G. МГТУ
Illarionov V. V. МГТУ |
Space manipulation robots: Hybrid modeling of their operations |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030015
DOI: 10.1063/5.0074730
|
Материал конференции |
Leskov A. G. МГТУ
Illarionov V. V. МГТУ Moroshkin S. D. |
Architecture and Operation Algorithms of a General-Purpose Integrated Bilateral Manipulator System |
Proceedings of the 2021 IEEE International Conference "Quality Management, Transport and Information Security, Information Technologies", T and QM and IS 2021
2021
.-
С.
384 - 388
|
Материал конференции |
Leskov A. G. МГТУ
Illarionov V. V. МГТУ |
Structure and Control Algorithms of Manipulation Robots Operating Autonomously |
Communications in Computer and Information Science
2021
.-
Vol. 1426 CCIS
.-
С.
121 - 136
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2016
.-
№ 4
.-
С.
57 - 70
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Феоктистова Е. В. МГТУ |
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Феоктистова Е. В. МГТУ |
Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения | Инженерный журнал: наука и инновации |