Бажинова Ксения Владимировна
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью |
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
2019
.-
№ 2
.-
С.
166 - 176
|
Статья в журнале |
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Захват объектов различной формы с использованием системы тактильного очувствления | Политехнический молодежный журнал |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2018
.-
№ 6
.-
С.
102 - 111
|
Статья в журнале |
Щеткин Н. А. МГТУ
Илларионов А. А. МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ |
Методы машинного зрения в задаче распознавания лиц | Аллея науки (исключен из РИНЦ) |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Методы определения качества захвата объекта |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2017
.-
№ 3
.-
С.
122 - 139
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2016
.-
№ 4
.-
С.
57 - 70
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Феоктистова Е. В. МГТУ |
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Феоктистова Е. В. МГТУ |
Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения | Инженерный журнал: наука и инновации |