Селиверстова Елена Владимировна
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Galinovsky A. L. МГТУ
Kravchenko I. N. Martysyuk D. A. Seliverstova E. V. МГТУ Sinavchian S. N. МГТУ Pirogov V. V. Bykova A. D. |
Granulometric Analysis of Powder Materials Used for Producing Samples by Method of Selective Laser Melting |
Metallurgist
2022
.-
Vol. 66
.-
С.
688 - 697
|
Статья в журнале |
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Автоматический захват объектов манипулятором, оснащенным многопалой кистью |
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
2019
.-
№ 2
.-
С.
166 - 176
|
Статья в журнале |
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Захват объектов различной формы с использованием системы тактильного очувствления | Политехнический молодежный журнал |
Статья в журнале |
Иллларионов А. А. МГТУ
Щеткин Н. А. МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Анализ методов распознавания речи для решения задачи построения системы голосового управления роботом-ассистентом | Аллея науки (исключен из РИНЦ) |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Описание кинематики антропоморфных роботов методом блочных матриц |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2018
.-
№ 6
.-
С.
102 - 111
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2018
.-
№ 3
.-
С.
58 - 74
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Методы определения качества захвата объекта |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2017
.-
№ 3
.-
С.
122 - 139
|
Статья в журнале |
Тоноян Славик Анушаванович МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ Третьякова А. А. МГТУ Афанасьев Геннадий Иванович МГТУ |
Моделирование и оценка параметров пропускной системы с аутентификацией личности | Динамика сложных систем - XXI век |
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2016
.-
№ 4
.-
С.
57 - 70
|
Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Расчет областей пересечения поверхностей захватных устройств манипуляторов и деформируемых объектов при планировании и моделировании захвата |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2016
.-
№ 6
.-
С.
97 - 114
|