Калеватых Игорь Алексеевич
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
|---|---|---|---|
| Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Селиверстова Елена Владимировна МГТУ |
Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2016
.-
№ 4
.-
С.
57 - 70
|
| Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Феоктистова Е. В. МГТУ |
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами | Инженерный журнал: наука и инновации |
| Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Илларионов Владимир Владимирович МГТУ Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ Морошкин Святослав Дмитриевич МГТУ Бажинова Ксения Владимировна МГТУ Феоктистова Е. В. МГТУ |
Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения | Инженерный журнал: наука и инновации |
| Статья в журнале |
Калеватых Игорь Алексеевич МГТУ
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ |
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2013
.-
№ 1
.-
С.
84 - 95
|
| Статья в журнале |
Лесков Алексей Григорьевич МГТУ
Калеватых И. А. МГТУ |
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012
.-
№ 4
.-
С.
33 - 43
|