279 записей
Статья в журнале
Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -С. 122-139 .
Методы определения качества захвата объекта / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. - DOI 10.18698/0236-3941-2017-3-122-139 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 3. -
Аналитическое описание
Лесков А. Г., Илларионов В. В.
Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -С. 265-272 .
Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов / Лесков А. Г., Илларионов В. В. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем: : сборник трудов 7 Всероссийской научно-технической конференции, Москва, 1-2 апреля 2020 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2021. -
Статья в журнале
Лесков А. Г., Карандаев А. А.
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. -С. 40-55 .
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. -
Автореферат диссертации
Лесков А. Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05.02.05 : 05.13.01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 32 с.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05.02.05 : 05.13.01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 32 с.
Диссертация
Лесков А. Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05.02.05 : 05.13.01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 329 л. - Библиогр.:л.314-329 .
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05.02.05 : 05.13.01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2002. - 329 л. - Библиогр.:
Литвиненко А. М.
Электроприводы промышленных роботов с внешними магнитными системами : монография / Литвиненко А. М. ; науч. ред. Сербулов Ю. С. - Воронеж : Изд-во Воронежского университета, 1989. - 157 с. : рис., граф. - Библиогр.:с.152-156 . - ISBN 5-7455-0152-9 .
Электроприводы промышленных роботов с внешними магнитными системами : монография / Литвиненко А. М. ; науч. ред. Сербулов Ю. С. - Воронеж : Изд-во Воронежского университета, 1989. - 157 с. : рис., граф. - Библиогр.:
Лукьянов А. А.
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / Лукьянов А. А. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.:с.283-299 . - ISBN 5-7430-0409-9 .
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / Лукьянов А. А. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.:
Статья в журнале
Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С.
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 6. -С. 55-65 .
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 6. -
Статья в журнале
Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С.
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-12-63-72 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -С. 63-72 .
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. - DOI 10.18698/0536-1044-2023-12-63-72 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -
Аналитическое описание
Мазуро И. В., Мусохранов М. В.
Разработка манипулятора с искусственным интеллектом для теплиц, работающих на принципе аэропоники / Мазуро И. В., Мусохранов М. В. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции (Калуга, 23 - 25 апреля 2024 года) : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. -С. 257-260 .
Разработка манипулятора с искусственным интеллектом для теплиц, работающих на принципе аэропоники / Мазуро И. В., Мусохранов М. В. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции (Калуга, 23 - 25 апреля 2024 года) : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. -
